Sistema de realidad virtual para el entrenamiento de médicos residentes en intervenciones vasculares laparoscópicas

Las cirugías mínimamente invasivas han ganado gran importancia a lo largo de las últimas décadas. Consisten en procedimientos que buscan minimizar los riesgos y complicaciones presentes en las cirugías abiertas tradicionales, y que suponen una m as rápida recuperación para el paciente. Efectuar este...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/39882
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/39882
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.39882
Palabra clave:
Realidad virtual
Laparoscopia
Cueva RV
Simulación
Endovascular
Interacción háptica
Virtual reality
Laparoscopy VR
Simulation
Endovascular
Haptic interaction
Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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description Las cirugías mínimamente invasivas han ganado gran importancia a lo largo de las últimas décadas. Consisten en procedimientos que buscan minimizar los riesgos y complicaciones presentes en las cirugías abiertas tradicionales, y que suponen una m as rápida recuperación para el paciente. Efectuar este tipo de procedimientos de manera correcta requiere de un entrenamiento especializado. Este proyecto propone a Aurora, una herramienta de simulación pensada con el fin de apoyar dichos procesos de entrenamientos. El simulador se idea como una propuesta piloto para el ejercicio de entrenamiento en intervenciones laparoscópicas endovasculares ya que propone e incorpora mecanismos no convencionales de interacción háptica y visual.
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El simulador se idea como una propuesta piloto para el ejercicio de entrenamiento en intervenciones laparoscópicas endovasculares ya que propone e incorpora mecanismos no convencionales de interacción háptica y visual.Minimal invasive surgeries have become more popular since last decades due to the fact that they help to reduce the risk of death or severe inconveniences that often occur during traditional open surgery, and they suppose to provide faster recovery for patients. To perform this kind of procedures correctly requires special training. This research project proposes Aurora, a simulation platform with the potential of supporting medical training. The simulator consists of a pilot solution for the training in endovascular laparoscopic procedures since it proposes and implements non conventional mechanisms of haptic interaction and visualization.Magíster en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaFlórez Valencia, Leonardo2019-01-22T00:54:39Z2020-04-16T17:52:57Z2019-01-22T00:54:39Z2020-04-16T17:52:57Z2018http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/39882https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.39882instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T16:53:17Z

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