Dynamical model bio-inspired of the human body in upright position

Este documento presenta el desarrollo y el análisis de un Sistema de control que emula el comportamiento del control de balance de los seres humanos. La construcción del modelo se basa en una aproximación física del cuerpo a un péndulo invertido doble. Además, se evalúa el diseño del controlador y s...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19613
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/19613
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19613
Palabra clave:
Control de balance
Cuerpo humano
Posición erguida
Modelo dinámico
Balanceo natural
Balance control
Human body
Upright position
Dynamical model
Natural sway
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Cuerpo humano
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openAccess
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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