Dynamical model bio-inspired of the human body in upright position
Este documento presenta el desarrollo y el análisis de un Sistema de control que emula el comportamiento del control de balance de los seres humanos. La construcción del modelo se basa en una aproximación física del cuerpo a un péndulo invertido doble. Además, se evalúa el diseño del controlador y s...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19613
- Palabra clave:
- Control de balance
Cuerpo humano
Posición erguida
Modelo dinámico
Balanceo natural
Balance control
Human body
Upright position
Dynamical model
Natural sway
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Cuerpo humano
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Este documento presenta el desarrollo y el análisis de un Sistema de control que emula el comportamiento del control de balance de los seres humanos. La construcción del modelo se basa en una aproximación física del cuerpo a un péndulo invertido doble. Además, se evalúa el diseño del controlador y su simulación. |
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