Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV

recentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena re...

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Autores:
Tipo de recurso:
article
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
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OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
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description recentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena real, com processamentoonline. Algoritmos estéreo foramconcebidos em OpenCV ® e apoiadosem Linux ®. Mostram-se mapas dedisparidade em tons de cinza e pseudocorpara representar a profundidade.Os dados 3D são representados pornuvens de pontos em um ambientevirtual gráfico. Apresentam-se resultadosdas medições para um objeto comdimensões conhecidas, com erros entre0,72% e 6,9%.
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