Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV
recentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena re...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- article
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/25949
- Acceso en línea:
- http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315
http://hdl.handle.net/10554/25949
- Palabra clave:
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | recentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena real, com processamentoonline. Algoritmos estéreo foramconcebidos em OpenCV ® e apoiadosem Linux ®. Mostram-se mapas dedisparidade em tons de cinza e pseudocorpara representar a profundidade.Os dados 3D são representados pornuvens de pontos em um ambientevirtual gráfico. Apresentam-se resultadosdas medições para um objeto comdimensões conhecidas, com erros entre0,72% e 6,9%. |
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