Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo

Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el autor. Se realizan pruebas a una distancia de operación entre 100 y 400 cm del méto...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12731
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/12731
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12731
Palabra clave:
Visión estéreo
Visión estéreo - Calibración
Visión estéreo - Geometría
Robótica
Visión en robots
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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