Diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales

En este trabajo se usa la teoría de identificación Set Membership para sintonizar controladores de sistemas lineales a partir de datos, nuestro enfoque solo necesita los datos generados en un experimento de la planta, y permite hallar un conjunto factible de parámetros usando una base de controlador...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/15395
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/15395
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.15395
Palabra clave:
Diseño de controladores
Sistema lineal
Programas para computador
Sistemas lineales
Controladores de dispositivo (Programas para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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description En este trabajo se usa la teoría de identificación Set Membership para sintonizar controladores de sistemas lineales a partir de datos, nuestro enfoque solo necesita los datos generados en un experimento de la planta, y permite hallar un conjunto factible de parámetros usando una base de controladores previamente seleccionada. La definición del conjunto factible de controladores es inspirada en el método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) ya que esta se puede extender a sistemas no lineales. Describimos detalladamente el desarrollo matemático de nuestra propuesta y se ilustra su funcionamiento mediante un ejemplo numérico.
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