RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico
El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
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- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/15082
- Palabra clave:
- Teatro robótico
Robotic theater
Robótica
Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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- openAccess
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El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y los robots sociales. Este proyecto presenta un modelo que posee características sobresalientes como la inclusión de ontologías por medio de redes semánticas que representan los modelos relacionales y del mundo. Incluye un proceso deliberativo basado en BDI (Beliefs, Desires and Intentions). Además, el modelo plantea una nueva manera de representar la orquestación de acciones simples, y una modulación de acciones basada únicamente en el estado emocional del agente. Todo esto validado por medio de la implementación de un prototipo funcional y la ejecución de escenarios de prueba directamente relacionados con el teatro. |
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Todo esto validado por medio de la implementación de un prototipo funcional y la ejecución de escenarios de prueba directamente relacionados con el teatro.The robotic theater is a relatively young research field with great future growth. With this in mind, this project aims at presenting a model to develop scripts for theatrical robots, including potential new areas such as mobile robotics, cooperative robotics and social robots. This work presents a model that has outstanding features like the inclusion of ontologies through semantic networks that represent the relational models and world model. It contains a deliberative process based on BDI (Beliefs, Desires and Intentions). Also, this work presents a new form to represent the orchestration of simple actions and modulation of actions based only on the emotional state of the agent. The model is validated by implementing a functional prototype and executing test scenarios directly related to the theater.Magíster en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaGonzález Guerrero, Enrique2015-02-02T18:10:33Z2016-01-13T21:02:07Z2020-04-16T17:52:19Z2015-02-02T18:10:33Z2016-01-13T21:02:07Z2020-04-16T17:52:19Z2014http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/15082https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.15082instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T18:05:34Z |