RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico
El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/15082
- Palabra clave:
- Teatro robótico
Robotic theater
Robótica
Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y los robots sociales. Este proyecto presenta un modelo que posee características sobresalientes como la inclusión de ontologías por medio de redes semánticas que representan los modelos relacionales y del mundo. Incluye un proceso deliberativo basado en BDI (Beliefs, Desires and Intentions). Además, el modelo plantea una nueva manera de representar la orquestación de acciones simples, y una modulación de acciones basada únicamente en el estado emocional del agente. Todo esto validado por medio de la implementación de un prototipo funcional y la ejecución de escenarios de prueba directamente relacionados con el teatro. |
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