VRLS Virtual Reality Laparoscopic Simulator

En medicina, los procedimientos de cirugía de mínima invasión han adquirido gran importancia. Son procedimientos que buscan disminuir los riesgos presentes en las cirugías y que mejoran el proceso de recuperación. Para realizar este tipo de cirugía, es fundamental realizar un proceso de entrenamient...

Full description

Autores:
Quiñones Garcia, Pablo Enrique
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/12649
Palabra clave:
Realidad Virtual
Laparoscopia
Entrenamiento
Training
Laparoscopy
Virtual Reality
Simulación (Medicina)
Cirugía asistida por computador
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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description En medicina, los procedimientos de cirugía de mínima invasión han adquirido gran importancia. Son procedimientos que buscan disminuir los riesgos presentes en las cirugías y que mejoran el proceso de recuperación. Para realizar este tipo de cirugía, es fundamental realizar un proceso de entrenamiento, el cual, es bastante complejo. VRLS es una herramienta informática pensada para apoyar ese proceso y para ayudar a mejorar las habilidades de los médicos cirujanos. El simulador recrea una escena de cirugía laparoscópica y permite la interacción a través de un dispositivo manual háptico que genera la sensación de tacto sobre los objetos presentes en la escena.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Flórez Valencia, LeonardoQuiñones Garcia, Pablo Enrique2015-01-19T00:22:59Z2016-03-29T17:54:50Z2020-04-16T16:27:46Z2015-01-19T00:22:59Z2016-03-29T17:54:50Z2020-04-16T16:27:46Z2013http://hdl.handle.net/10554/12649instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn medicina, los procedimientos de cirugía de mínima invasión han adquirido gran importancia. Son procedimientos que buscan disminuir los riesgos presentes en las cirugías y que mejoran el proceso de recuperación. Para realizar este tipo de cirugía, es fundamental realizar un proceso de entrenamiento, el cual, es bastante complejo. VRLS es una herramienta informática pensada para apoyar ese proceso y para ayudar a mejorar las habilidades de los médicos cirujanos. El simulador recrea una escena de cirugía laparoscópica y permite la interacción a través de un dispositivo manual háptico que genera la sensación de tacto sobre los objetos presentes en la escena.In medicine, the minimal invasive surgery procedures had become one of the most important techniques. Thousands of patients had chosen this type or surgery over others because of its advantages. The training process on this type of surgery is very difficult for medicine students, so this work suggests a technological tool created to help in this process. This tool is a VR-based simulator that lets the doctor practice over a virtual body in order to help improving its abilities in a laparoscopic procedure.Ingeniero (a) de SistemasPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería de SistemasFacultad de IngenieríaRealidad VirtualLaparoscopiaEntrenamientoTrainingLaparoscopyVirtual RealitySimulación (Medicina)Cirugía asistida por computadorIngeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasVRLS Virtual Reality Laparoscopic SimulatorTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALQuinonesGarciaPabloEnrique2013.pdfQuinonesGarciaPabloEnrique2013.pdfDocumentoapplication/pdf3305543http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/12649/3/QuinonesGarciaPabloEnrique2013.pdff7c4b74a5b61f89bffbfc2340e24df6eMD53open accessQuinonesGarciaPabloEnrique2013 (1).pdfQuinonesGarciaPabloEnrique2013 (1).pdfLicencia de usoapplication/pdf745644http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/12649/4/QuinonesGarciaPabloEnrique2013%20%20%281%29.pdf81c69eb41d725d63166252133c5ee8ebMD54metadata only accessTHUMBNAILQuinonesGarciaPabloEnrique2013.pdf.jpgQuinonesGarciaPabloEnrique2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3962http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/12649/5/QuinonesGarciaPabloEnrique2013.pdf.jpgf5463b848aa74da861ee961d3ba3c08bMD55open accessQuinonesGarciaPabloEnrique2013 (1).pdf.jpgQuinonesGarciaPabloEnrique2013 (1).pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8048http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/12649/6/QuinonesGarciaPabloEnrique2013%20%20%281%29.pdf.jpgf87bf82f74fe1f257740cbb1bc709099MD56open access10554/12649oai:repository.javeriana.edu.co:10554/126492022-05-03 11:36:08.974Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co