FODEFU : formaciones defensivas para fútbol robótico

En los sistemas multiagentes se necesita que los agentes tengan dos características, que actúen de manera autónoma y de manera cooperativa para cumplir las metas del sistema. En este documento se presenta una nueva implementación para el caso de estudio del equipo de fútbol robótico Bochica de la Po...

Full description

Autores:
Téllez Aguilar, Andrés Mauricio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7542
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/7542
Palabra clave:
Fútbol - Innovaciones tecnológicas
Programación automática (Informática)
Robots - Métodos de simulación
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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openAccess
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description En los sistemas multiagentes se necesita que los agentes tengan dos características, que actúen de manera autónoma y de manera cooperativa para cumplir las metas del sistema. En este documento se presenta una nueva implementación para el caso de estudio del equipo de fútbol robótico Bochica de la Pontificia universidad Javeriana. En esta implementación se encuentran diseñadas nuevas formaciones defensivas con el fin de mejorar el orden y la estructura de juego del equipo y también nuevos roles para los agentes con el fin de mejorar la autonomía y la toma de decisiones por parte de los agentes en diferentes situaciones de juego.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ángel Fernández, Julián MauricioTéllez Aguilar, Andrés Mauricio2014-04-22T17:20:56Z2014-10-09T04:22:38Z2016-03-29T17:52:11Z2020-04-16T16:28:05Z2014-04-22T17:20:56Z2014-10-09T04:22:38Z2016-03-29T17:52:11Z2020-04-16T16:28:05Z2011http://hdl.handle.net/10554/7542instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn los sistemas multiagentes se necesita que los agentes tengan dos características, que actúen de manera autónoma y de manera cooperativa para cumplir las metas del sistema. En este documento se presenta una nueva implementación para el caso de estudio del equipo de fútbol robótico Bochica de la Pontificia universidad Javeriana. En esta implementación se encuentran diseñadas nuevas formaciones defensivas con el fin de mejorar el orden y la estructura de juego del equipo y también nuevos roles para los agentes con el fin de mejorar la autonomía y la toma de decisiones por parte de los agentes en diferentes situaciones de juego.Ingeniero (a) de SistemasPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería de SistemasFacultad de IngenieríaFODEFU : formaciones defensivas para fútbol robóticoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisFútbol - Innovaciones tecnológicasProgramación automática (Informática)Robots - Métodos de simulaciónIngeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasORIGINALtesis645.pdfapplication/pdf1654860http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7542/1/tesis645.pdf1c259311c63634612d513529a67f8142MD51open accessTHUMBNAILtesis645.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg1832http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7542/2/tesis645.pdf.jpg3968c869a105c394d455dbcc3f790f5fMD52open access10554/7542oai:repository.javeriana.edu.co:10554/75422022-05-03 08:54:54.874Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co

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