Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en software
Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo de captura como lo es el CIELab para el proce...
- Autores:
-
Gaitán Forero, Daniel
Zambrano Tunarrosa, Jaime David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13604
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13604
- Palabra clave:
- Espacio de color CIELab
Estimación de parámetros
Interfaz de control de movimiento
Parametric Model
Parameter Estimation
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Interfases de programación de aplicaciones
Interfaces de usuario (Computadores)
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas Interfases de programación de aplicaciones Interfaces de usuario (Computadores) |
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Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo de captura como lo es el CIELab para el procesamiento de las imágenes y en la elección de colores para la creación de un prototipo de manga, que sirve como una interfaz de movimiento para la calibración y el funcionamiento de la aplicación final, la cual puede depender de las condiciones de iluminación del entorno. Se muestran los desarrollos alcanzados y los resultados que se obtuvieron en la realización de diferentes pruebas de funcionamiento y los valores de precisión de los parámetros encontrados con las estimaciones realizadas. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Niño Barrera, César LeonardoGaitán Forero, DanielZambrano Tunarrosa, Jaime David2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:08Z2020-04-16T16:41:58Z2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:08Z2020-04-16T16:41:58Z2013http://hdl.handle.net/10554/13604instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo de captura como lo es el CIELab para el procesamiento de las imágenes y en la elección de colores para la creación de un prototipo de manga, que sirve como una interfaz de movimiento para la calibración y el funcionamiento de la aplicación final, la cual puede depender de las condiciones de iluminación del entorno. Se muestran los desarrollos alcanzados y los resultados que se obtuvieron en la realización de diferentes pruebas de funcionamiento y los valores de precisión de los parámetros encontrados con las estimaciones realizadas.This work presents an application development software for the estimation of some kinetic parameters of a human arm model from images. The emphasis is placed on the use of an independent color space capture device such as CIELab for the processing of images and the choice of colors to create a prototype of a sleeve, which is used as a motion interface for the calibration and operation of the final application, which can rely on the ambient lighting conditions. The developments are shown and the results obtained in the implementation of some test runs and the precision values of the parameters found with the estimates.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaEspacio de color CIELabEstimación de parámetrosInterfaz de control de movimientoParametric ModelParameter EstimationIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasInterfases de programación de aplicacionesInterfaces de usuario (Computadores)Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en softwareTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALGaitanForeroDaniel2013.pdfapplication/pdf1593380http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13604/1/GaitanForeroDaniel2013.pdf5d2add5cb6abed100dc8b2b1af02907bMD51open accessTHUMBNAILGaitanForeroDaniel2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2334http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13604/2/GaitanForeroDaniel2013.pdf.jpg6d1272fe3d3cebc42c9ff94be3988f63MD52open access10554/13604oai:repository.javeriana.edu.co:10554/136042022-05-03 09:56:16.414Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |