Plataforma de dramatización robótica modular
En este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados por un director con el fin de interpretar un guion teatral. Adicionalmente,...
- Autores:
-
Ávila González, David Stiven
Bermeo Ayerbe, Miguel Angel
Merchán Jiménez, Fabián Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21417
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21417
- Palabra clave:
- Robot
Modular
BDI
Sistemas inteligentes
Robot
Modular
BDI
Inteligent System
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados por un director con el fin de interpretar un guion teatral. Adicionalmente, se desarrolló un prototipo funcional con 4 módulos: procesamiento, movilidad, audiovisual y manipulación, los cuales fueron desarrollados en Java, C++, JavaScript y C, respectivamente. Finalmente, se desarrolló un agente llamado SOCA, quien tiene la función de servir como intermediario entre un sistema y sus módulos, hacer transparente la comunicación y servir de coordinador y sincronizador |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2González Correal, Alejandra MaríaGonzález Guerrero, EnriqueÁvila González, David StivenBermeo Ayerbe, Miguel AngelMerchán Jiménez, Fabián Andrés2017-06-13T22:11:43Z2020-04-16T16:32:28Z2017-06-13T22:11:43Z2020-04-16T16:32:28Z2016http://hdl.handle.net/10554/21417instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados por un director con el fin de interpretar un guion teatral. Adicionalmente, se desarrolló un prototipo funcional con 4 módulos: procesamiento, movilidad, audiovisual y manipulación, los cuales fueron desarrollados en Java, C++, JavaScript y C, respectivamente. Finalmente, se desarrolló un agente llamado SOCA, quien tiene la función de servir como intermediario entre un sistema y sus módulos, hacer transparente la comunicación y servir de coordinador y sincronizadorIn this project is designed and implemented a logical architecture of a modular robotic platfform oriented to dramatization, wich takes the role of an actor in a multi-agent system in wich many actors are controlled by a director in order to perform a theater script. Additionally, a functional prototype was developed with 4 modules: processing, mobility, audiovisual and manipulation, wich were developed in Java, C++, JavaScript and C, respectively. Finally, a framework called SOCA was developed, who has the function of serving as an intermediary between a system and it s modules, making transparent the communication and serving as coordinator and synchronizer.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRobotModularBDISistemas inteligentesRobotModularBDIInteligent SystemIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobotsPlataforma de dramatización robótica modularTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALAvilaGonzalezDavidStiven2016.pdfapplication/pdf2124287http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21417/1/AvilaGonzalezDavidStiven2016.pdf2db7ed634f71fb1be64747ed11c9b733MD51open accessTHUMBNAILAvilaGonzalezDavidStiven2016.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2434http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21417/2/AvilaGonzalezDavidStiven2016.pdf.jpg107ebce9965f885677fb10d19a8410b4MD52open access10554/21417oai:repository.javeriana.edu.co:10554/214172022-05-03 10:51:27.196Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |