Plataforma de dramatización robótica modular
En este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados por un director con el fin de interpretar un guion teatral. Adicionalmente,...
- Autores:
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Ávila González, David Stiven
Bermeo Ayerbe, Miguel Angel
Merchán Jiménez, Fabián Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21417
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21417
- Palabra clave:
- Robot
Modular
BDI
Sistemas inteligentes
Robot
Modular
BDI
Inteligent System
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | En este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados por un director con el fin de interpretar un guion teatral. Adicionalmente, se desarrolló un prototipo funcional con 4 módulos: procesamiento, movilidad, audiovisual y manipulación, los cuales fueron desarrollados en Java, C++, JavaScript y C, respectivamente. Finalmente, se desarrolló un agente llamado SOCA, quien tiene la función de servir como intermediario entre un sistema y sus módulos, hacer transparente la comunicación y servir de coordinador y sincronizador |
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