Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis
Informe final de proyecto de grado que tiene por objetivo la construcción y análisis del desempeño en locomoción de una cadena articulada a lo largo de un tubo horizontal bajo métricas de velocidad y energía mecánica empleada. Se muestra el desarrollo y sus respectivos resultados junto con cuatro ar...
- Autores:
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Páez Coy, Laura Isabel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/15389
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/15389
- Palabra clave:
- Locomoción
Interfases (Computadores)
Robots
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Informe final de proyecto de grado que tiene por objetivo la construcción y análisis del desempeño en locomoción de una cadena articulada a lo largo de un tubo horizontal bajo métricas de velocidad y energía mecánica empleada. Se muestra el desarrollo y sus respectivos resultados junto con cuatro artículos donde se presentan algunos resultados obtenidos. |
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