Robot Caddie (Roca Slam)
Basada en una necesidad que identifiqué en mi infancia, desarrolle el prototipo de un robot caddie como proyecto de tesis, este robot es capaz de localizar las pelotas en un campo de tenis. En algunos deportes como el tenis donde la pelota no dura mucho tiempo en juego, ya que esta puede caer en cua...
- Autores:
-
Díaz Baquero, Andrea Patricia
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13603
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13603
- Palabra clave:
- Innovación robótica móvil
Código libre ROS OpenCV
Innovation
Mobile Robot
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Calderon Bocanegra, Francisco Carlos |
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Basada en una necesidad que identifiqué en mi infancia, desarrolle el prototipo de un robot caddie como proyecto de tesis, este robot es capaz de localizar las pelotas en un campo de tenis. En algunos deportes como el tenis donde la pelota no dura mucho tiempo en juego, ya que esta puede caer en cualquier parte del campo deportivo, el recolectar las pelotas puede detener la partida además de causar cansancio extra en el jugador. Como solución a esta molestia surgió una persona encargada de recolectar las pelotas del campo a cambio de una remuneración económica, un caddy actualmente cobra en Colombia seis mil pesos por una hora de servicio. El servicio de caddie en países del primer mundo, es muy costoso y principalmente se ofrece en clubes privados y campeonatos. Se propone un robot caddy el cual localice las pelotas en el campo de tenis, el recorrido que este realizará corresponderá al trayecto en el cual recorra la menor distancia. El sistema debe ser capaz de identificar el robot y las pelotas, generar una trayectoria eficiente y realizar el recorrido. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderon Bocanegra, Francisco CarlosDíaz Baquero, Andrea Patricia2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:07Z2020-04-16T16:33:01Z2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:07Z2020-04-16T16:33:01Z2013http://hdl.handle.net/10554/13603instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coBasada en una necesidad que identifiqué en mi infancia, desarrolle el prototipo de un robot caddie como proyecto de tesis, este robot es capaz de localizar las pelotas en un campo de tenis. En algunos deportes como el tenis donde la pelota no dura mucho tiempo en juego, ya que esta puede caer en cualquier parte del campo deportivo, el recolectar las pelotas puede detener la partida además de causar cansancio extra en el jugador. Como solución a esta molestia surgió una persona encargada de recolectar las pelotas del campo a cambio de una remuneración económica, un caddy actualmente cobra en Colombia seis mil pesos por una hora de servicio. El servicio de caddie en países del primer mundo, es muy costoso y principalmente se ofrece en clubes privados y campeonatos. Se propone un robot caddy el cual localice las pelotas en el campo de tenis, el recorrido que este realizará corresponderá al trayecto en el cual recorra la menor distancia. El sistema debe ser capaz de identificar el robot y las pelotas, generar una trayectoria eficiente y realizar el recorrido.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaInnovación robótica móvilCódigo libre ROS OpenCVInnovationMobile RobotIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobot Caddie (Roca Slam)Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALDiazBaqueroAndreaPatricia2013.pdfapplication/pdf2767247http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13603/1/DiazBaqueroAndreaPatricia2013.pdff882df94a0493a3102fb0243d6555e80MD51open accessTHUMBNAILDiazBaqueroAndreaPatricia2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2344http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13603/2/DiazBaqueroAndreaPatricia2013.pdf.jpg178df851d60e2e49a6bf0400c3280bddMD52open access10554/13603oai:repository.javeriana.edu.co:10554/136032022-05-03 10:50:43.386Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |