Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía

Algunas entidades públicas o privadas requieren información como el número de personas en un lugar, evento o actividad. Por esto, entidades como el IDRD realizan un conteo manual de asistentes a la ciclovía por cuestiones de control. Para realizar un conteo automático, en este proyecto se propone re...

Full description

Autores:
Vanegas Cubillos, María Paula
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57460
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/57460
Palabra clave:
Procesamiento de video
Visión por computador
Inteligencia artificial
Detección de objetos
Seguimiento de objetos
Video processing
Computer vision
Artificial intelligence
Object detection
Object tracking
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador - Bogotá (Colombia)
Inteligencia artificial - Bogotá (Colombia)
Detección a distancia
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id JAVERIANA2_c7ceeaec1394c8f11e3cf53f3feae482
oai_identifier_str oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57460
network_acronym_str JAVERIANA2
network_name_str Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
title Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
spellingShingle Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
Procesamiento de video
Visión por computador
Inteligencia artificial
Detección de objetos
Seguimiento de objetos
Video processing
Computer vision
Artificial intelligence
Object detection
Object tracking
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador - Bogotá (Colombia)
Inteligencia artificial - Bogotá (Colombia)
Detección a distancia
title_short Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
title_full Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
title_fullStr Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
title_full_unstemmed Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
title_sort Detección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovía
dc.creator.fl_str_mv Vanegas Cubillos, María Paula
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Wilches Pérez, Carlos Andres
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Vanegas Cubillos, María Paula
dc.subject.spa.fl_str_mv Procesamiento de video
Visión por computador
Inteligencia artificial
Detección de objetos
Seguimiento de objetos
topic Procesamiento de video
Visión por computador
Inteligencia artificial
Detección de objetos
Seguimiento de objetos
Video processing
Computer vision
Artificial intelligence
Object detection
Object tracking
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador - Bogotá (Colombia)
Inteligencia artificial - Bogotá (Colombia)
Detección a distancia
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv Video processing
Computer vision
Artificial intelligence
Object detection
Object tracking
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador - Bogotá (Colombia)
Inteligencia artificial - Bogotá (Colombia)
Detección a distancia
description Algunas entidades públicas o privadas requieren información como el número de personas en un lugar, evento o actividad. Por esto, entidades como el IDRD realizan un conteo manual de asistentes a la ciclovía por cuestiones de control. Para realizar un conteo automático, en este proyecto se propone realizar la detección y el seguimiento de peatones y ciclistas en video utilizando técnicas de visión artificial. Inicialmente se investigan y comparan los detectores de objetos YOLOv3 y SSD. Luego se diseña un algoritmo de seguimiento basado en estrategias de tracking como CSRT, y se unifica con el detector con mejores resultados. Finalmente se estima el número de peatones y ciclistas en la escena y se prueba el sistema comparando los resultados obtenidos con un conteo realizado manualmente.
publishDate 2018
dc.date.created.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-09-23T17:52:42Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-09-23T17:52:42Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10554/57460
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.javeriana.edu.co
url http://hdl.handle.net/10554/57460
identifier_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.licence.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.spa.fl_str_mv PDF
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
institution Pontificia Universidad Javeriana
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/3/license.txt
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/1/TG_1804_Detecci%c3%b3n_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdf
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/2/Licencia%20de%20uso.pdf
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/4/TG_1804_Detecci%c3%b3n_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdf.jpg
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/5/Licencia%20de%20uso.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 2070d280cc89439d983d9eee1b17df53
62809579b880e94091d5d642d7e72c49
55415c87b92ae2a99cdd0f1ada87fd6f
d60d6570e6f5de02dcb1b7edca528516
87f006fa4255525d43ee8301332e11b0
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repository.mail.fl_str_mv repositorio@javeriana.edu.co
_version_ 1808388017265573888
spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Wilches Pérez, Carlos AndresVanegas Cubillos, María Paula2021-09-23T17:52:42Z2021-09-23T17:52:42Z2018http://hdl.handle.net/10554/57460instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coAlgunas entidades públicas o privadas requieren información como el número de personas en un lugar, evento o actividad. Por esto, entidades como el IDRD realizan un conteo manual de asistentes a la ciclovía por cuestiones de control. Para realizar un conteo automático, en este proyecto se propone realizar la detección y el seguimiento de peatones y ciclistas en video utilizando técnicas de visión artificial. Inicialmente se investigan y comparan los detectores de objetos YOLOv3 y SSD. Luego se diseña un algoritmo de seguimiento basado en estrategias de tracking como CSRT, y se unifica con el detector con mejores resultados. Finalmente se estima el número de peatones y ciclistas en la escena y se prueba el sistema comparando los resultados obtenidos con un conteo realizado manualmente.Some public or private entities require information such as the number of people in a place, event or activity. For this reason, entities such as the IDRD carry out a manual count of assistants to the Ciclovía due to control issues. To perform an automatic count, this project proposes the detection and tracking of pedestrians and cyclists on a video using artificial vision techniques. Initially, the object detectors YOLOv3 and SSD are investigated and compared. Then a tracking algorithm is designed based on tracking strategies such as CSRT, and it is unified with the detector with the best results. Finally, the number of pedestrians and cyclists in the scene is estimated and the system is tested by comparing the results obtained with a manual count.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaProcesamiento de videoVisión por computadorInteligencia artificialDetección de objetosSeguimiento de objetosVideo processingComputer visionArtificial intelligenceObject detectionObject trackingIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasVisión por computador - Bogotá (Colombia)Inteligencia artificial - Bogotá (Colombia)Detección a distanciaDetección y seguimiento de peatones y ciclistas en la ciclovíaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/3/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD53open accessORIGINALTG_1804_Detección_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdfTG_1804_Detección_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdfDocumentoapplication/pdf1475314http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/1/TG_1804_Detecci%c3%b3n_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdf62809579b880e94091d5d642d7e72c49MD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfLicencia de usoapplication/pdf534320http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/2/Licencia%20de%20uso.pdf55415c87b92ae2a99cdd0f1ada87fd6fMD52metadata only accessTHUMBNAILTG_1804_Detección_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdf.jpgTG_1804_Detección_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4466http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/4/TG_1804_Detecci%c3%b3n_y_seguimiento_de_peatones_Vanegas.pdf.jpgd60d6570e6f5de02dcb1b7edca528516MD54open accessLicencia de uso.pdf.jpgLicencia de uso.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8529http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57460/5/Licencia%20de%20uso.pdf.jpg87f006fa4255525d43ee8301332e11b0MD55open access10554/57460oai:repository.javeriana.edu.co:10554/574602022-05-02 15:41:52.876Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.coTElDRU5DSUEgWSBBVVRPUklaQUNJw5NOIERFIExPUyBBVVRPUkVTIFBBUkEgUFVCTElDQVIgWSBQRVJNSVRJUiBMQSBDT05TVUxUQSBZIFVTTy4KClBhcnRlIDEuIFTDqXJtaW5vcyBkZSBsYSBsaWNlbmNpYSBnZW5lcmFsIHBhcmEgcHVibGljYWNpw7NuIGRlIG9icmFzIGVuIGVsIHJlcG9zaXRvcmlvIGluc3RpdHVjaW9uYWwKQ29tbyB0aXR1bGFyIChlcykgZGVsIGRlcmVjaG8gZGUgYXV0b3IsIGNvbmZpZXJvIChlcmltb3MpIGEgbGEgUG9udGlmaWNpYSBVbml2ZXJzaWRhZCBKYXZlcmlhbmEgdW5hIGxpY2VuY2lhIG5vIGV4Y2x1c2l2YSwgbGltaXRhZGEgeSBncmF0dWl0YSBzb2JyZSBsYSBvYnJhIHF1ZSBzZSBpbnRlZ3JhcsOhIGVuIGVsIFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwsIHF1ZSBzZSBhanVzdGEgYSBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjYXJhY3RlcsOtc3RpY2FzOgphKSAgICAgIEVzdGFyw6EgdmlnZW50ZSBhIHBhcnRpciBkZSBsYSBmZWNoYSBkZSBpbmNsdXNpw7NuIGVuIGVsIHJlcG9zaXRvcmlvLCBwb3IgdW4gcGxhem8gZGUgNSBhw7FvcywgcXVlIHNlcsOhbiBwcm9ycm9nYWJsZXMgaW5kZWZpbmlkYW1lbnRlIHBvciBlbCB0aWVtcG8gcXVlIGR1cmUgZWwgZGVyZWNobyBwYXRyaW1vbmlhbCBkZWwgYXV0b3IuIEVsIGF1dG9yIHBvZHLDoSBkYXIgcG9yIHRlcm1pbmFkYSBsYSBsaWNlbmNpYSBzb2xpY2l0w6FuZG9sbyBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIHBvciBlc2NyaXRvLgpiKSAgICAgIEF1dG9yaXphIGEgbGEgUG9udGlmaWNpYSBVbml2ZXJzaWRhZCBKYXZlcmlhbmEgYSBwdWJsaWNhciBsYSBvYnJhIGVuIGRpZ2l0YWwsIGNvbm9jaWVuZG8gcXVlLCBkYWRvIHF1ZSBzZSBwdWJsaWNhIGVuIEludGVybmV0LCBwb3IgZXN0ZSBoZWNobyBjaXJjdWxhIGNvbiB1biBhbGNhbmNlIG11bmRpYWwuCmMpICAgICAgTG9zIGF1dG9yZXMgYWNlcHRhbiBxdWUgbGEgYXV0b3JpemFjacOzbiBzZSBoYWNlIGEgdMOtdHVsbyBncmF0dWl0bywgcG9yIGxvIHRhbnRvIHJlbnVuY2lhbiBhIHJlY2liaXIgYmVuZWZpY2lvIGFsZ3VubyBwb3IgbGEgcHVibGljYWNpw7NuLCBkaXN0cmlidWNpw7NuLCBjb211bmljYWNpw7NuIHDDumJsaWNhIHkgY3VhbHF1aWVyIG90cm8gdXNvIHF1ZSBzZSBoYWdhIGVuIGxvcyB0w6lybWlub3MgZGUgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgeSBkZSBsYSBsaWNlbmNpYSBkZSB1c28gY29uIHF1ZSBzZSBwdWJsaWNhLgpkKSAgICAgIExvcyBhdXRvcmVzIG1hbmlmaWVzdGFuIHF1ZSBzZSB0cmF0YSBkZSB1bmEgb2JyYSBvcmlnaW5hbCBzb2JyZSBsYSBxdWUgdGllbmVuIGxvcyBkZXJlY2hvcyBxdWUgYXV0b3JpemFuIHkgcXVlIHNvbiBlbGxvcyBxdWllbmVzIGFzdW1lbiB0b3RhbCByZXNwb25zYWJpbGlkYWQgcG9yIGVsIGNvbnRlbmlkbyBkZSBzdSBvYnJhIGFudGUgbGEgUG9udGlmaWNpYSBVbml2ZXJzaWRhZCBKYXZlcmlhbmEgeSBhbnRlIHRlcmNlcm9zLiBFbiB0b2RvIGNhc28gbGEgUG9udGlmaWNpYSBVbml2ZXJzaWRhZCBKYXZlcmlhbmEgc2UgY29tcHJvbWV0ZSBhIGluZGljYXIgc2llbXByZSBsYSBhdXRvcsOtYSBpbmNsdXllbmRvIGVsIG5vbWJyZSBkZWwgYXV0b3IgeSBsYSBmZWNoYSBkZSBwdWJsaWNhY2nDs24uCmUpICAgICAgQXV0b3Jpem8gKGFtb3MpIGEgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgcGFyYSBpbmNsdWlyIGxhIG9icmEgZW4gbG9zIMOtbmRpY2VzIHkgYnVzY2Fkb3JlcyBxdWUgZXN0aW1lbiBuZWNlc2FyaW9zIHBhcmEgcHJvbW92ZXIgc3UgZGlmdXNpw7NuLgpmKSAgICAgIEFjZXB0byAoYW1vcykgcXVlIGxhIFBvbnRpZmljaWEgVW5pdmVyc2lkYWQgSmF2ZXJpYW5hIHB1ZWRhIGNvbnZlcnRpciBlbCBkb2N1bWVudG8gYSBjdWFscXVpZXIgbWVkaW8gbyBmb3JtYXRvIHBhcmEgcHJvcMOzc2l0b3MgZGUgcHJlc2VydmFjacOzbiBkaWdpdGFsLgpnKSAgICAgIEF1dG9yaXpvIChhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBzZWEgcHVlc3RhIGEgZGlzcG9zaWNpw7NuIGRlbCBww7pibGljbyBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGF1dG9yaXphZG9zIGVuIGxvcyBsaXRlcmFsZXMgYW50ZXJpb3JlcyBiYWpvIGxvcyBsw61taXRlcyBkZWZpbmlkb3MgcG9yIGxhIHVuaXZlcnNpZGFkIGVuIGxhcyDigJxDb25kaWNpb25lcyBkZSB1c28gZGUgZXN0cmljdG8gY3VtcGxpbWllbnRv4oCdIGRlIGxvcyByZWN1cnNvcyBwdWJsaWNhZG9zIGVuIFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgUFVKICwgY3V5byB0ZXh0byBjb21wbGV0byBzZSBwdWVkZSBjb25zdWx0YXIgZW4gaHR0cDovL3JlcG9zaXRvcnkuamF2ZXJpYW5hLmVkdS5jby8KClNJIEVMIERPQ1VNRU5UTyBTRSBCQVNBIEVOIFVOIFRSQUJBSk8gUVVFIEhBIFNJRE8gUEFUUk9DSU5BRE8gTyBBUE9ZQURPIFBPUiBVTkEgQUdFTkNJQSBPIFVOQSBPUkdBTklaQUNJw5NOLCBDT04gRVhDRVBDScOTTiBERSBMQSBQT05USUZJQ0lBIFVOSVZFUlNJREFEIEpBVkVSSUFOQSwgRUwgKExPUykgQVVUT1IoRVMpIEdBUkFOVElaQShNT1MpIFFVRSBTRSBIQSBDVU1QTElETyBDT04gTE9TIERFUkVDSE9TIFkgT0JMSUdBQ0lPTkVTIFJFUVVFUklET1MgUE9SIEVMIFJFU1BFQ1RJVk8gQ09OVFJBVE8gTyBBQ1VFUkRPLgo=