Algoritmo de ADCS (Attitude Determination and Control System) para un picosatélite
En éste trabajo, se realiza una validación a dos algoritmos utilizados para la orientación y el control de un satélite tipo CubeSat (ADCS), éstos son B-dot para fase de estabilización o detumbling y TRIAD para la fase de determinación de la orientación. Inicialmente se muestra una descripción de alg...
- Autores:
-
Rodríguez Suárez, Julián Ricardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55358
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/55358
- Palabra clave:
- Satélites
Algoritmos
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Satélites
Órbita geoestacionaria
Algoritmos
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En éste trabajo, se realiza una validación a dos algoritmos utilizados para la orientación y el control de un satélite tipo CubeSat (ADCS), éstos son B-dot para fase de estabilización o detumbling y TRIAD para la fase de determinación de la orientación. Inicialmente se muestra una descripción de algunos de los conceptos básicos para lograr entender el problema como la determinación y características de una órbita y sistemas coordenados y matrices de rotación y posteriormente se muestra el desarrollo y sus resultados. La validación se hace mediante una FPGA utilizando el software Altium Designer para su programación y la herramienta QuaRC en simulink para recrear las condiciones dinámicas del satélite en tiempo real. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Núñez Portela, Iván AlexanderRodríguez Suárez, Julián Ricardo2021-07-23T21:00:19Z2021-07-23T21:00:19Z2011http://hdl.handle.net/10554/55358instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn éste trabajo, se realiza una validación a dos algoritmos utilizados para la orientación y el control de un satélite tipo CubeSat (ADCS), éstos son B-dot para fase de estabilización o detumbling y TRIAD para la fase de determinación de la orientación. Inicialmente se muestra una descripción de algunos de los conceptos básicos para lograr entender el problema como la determinación y características de una órbita y sistemas coordenados y matrices de rotación y posteriormente se muestra el desarrollo y sus resultados. La validación se hace mediante una FPGA utilizando el software Altium Designer para su programación y la herramienta QuaRC en simulink para recrear las condiciones dinámicas del satélite en tiempo real.In this work, it was developed a validation of two algorithms used for the attitude determination and control system of a CubeSat satellite type, these are B-dot for detumbling phase and TRIAD for attitude determination phase. At first, a description of some of the basic concepts for understanding the problem are given like orbit determination and characteristics, coordinate systems and rotation matrices, finally it is described the development and the results. The validation was done through an FPGA using the Altium Designer software for programming and QuaRC tool at simulink platform to recreate the dynamics of the satellite in real time.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaSatélitesAlgoritmosIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSatélitesÓrbita geoestacionariaAlgoritmosAlgoritmo de ADCS (Attitude Determination and Control System) para un picosatéliteTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALRodriguezSuarezJulianRicardo2011.pdfRodriguezSuarezJulianRicardo2011.pdfDocumentoapplication/pdf3148471http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/55358/1/RodriguezSuarezJulianRicardo2011.pdf01a2d7dd2f4645047067886d131202eaMD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfapplication/pdf187496http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/55358/2/Licencia%20de%20uso.pdf293c19344b4bd3e9b381796797403acaMD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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