Diseño de una estructura móvil para un panel solar de 205 w con dos grados de libertad

Este documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es controlada inalámbricamente por medio de una interfaz de usuario donde este dete...

Full description

Autores:
Caipe Balcázar, Marco Antonio
Celis Pinzón, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13602
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/13602
Palabra clave:
Estructura móvil solar
Cargador solar
Mobile solar tracker
Solar charger
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description Este documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es controlada inalámbricamente por medio de una interfaz de usuario donde este determina la posición de él ángulo acimut o inclinación que desea desplazar ingresando valores de ángulos dentro de un rango permitido para cada uno de los movimientos, el sistema se comunica con un control de motores el cual ha sido diseñado en lazo abierto y con alta precisión mecánica para permitir lograr ángulos enteros con desplazamientos mínimos de un grado, el sistema de control de motores es alimentado por una batería la cual es cargada por un panel solar.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Perilla Galindo, GabrielCaipe Balcázar, Marco AntonioCelis Pinzón, Andrés Felipe2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:06Z2020-04-16T16:41:42Z2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:06Z2020-04-16T16:41:42Z2013http://hdl.handle.net/10554/13602instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es controlada inalámbricamente por medio de una interfaz de usuario donde este determina la posición de él ángulo acimut o inclinación que desea desplazar ingresando valores de ángulos dentro de un rango permitido para cada uno de los movimientos, el sistema se comunica con un control de motores el cual ha sido diseñado en lazo abierto y con alta precisión mecánica para permitir lograr ángulos enteros con desplazamientos mínimos de un grado, el sistema de control de motores es alimentado por una batería la cual es cargada por un panel solar.This paper presents the implementation of a mobile structure for a photovoltaic module designed to move in two degrees of freedom, to resist wind loads and withstand external conditions. The structure is wirelessly controlled by a user interface where this determines the position of azimuth angle or inclination to be moved entering angle values within a range allowed for each of the movements, the system communicates with a control engine which has been designed in open loop and with a mechanical precision to allow integer angles achieve minimum displacement of a degree, the motor control system is powered by a battery which is charged by a solar panel.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaEstructura móvil solarCargador solarMobile solar trackerSolar chargerIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasDiseño de una estructura móvil para un panel solar de 205 w con dos grados de libertadTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALCaipeBalcazarMarcoAntonio2013.pdfapplication/pdf2084314http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13602/1/CaipeBalcazarMarcoAntonio2013.pdf4a4990006c1c2cff5546d86e3aa8506fMD51open accessTHUMBNAILCaipeBalcazarMarcoAntonio2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2225http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13602/2/CaipeBalcazarMarcoAntonio2013.pdf.jpg07e1ce861a2ec35f8c220a8503971a05MD52open access10554/13602oai:repository.javeriana.edu.co:10554/136022022-05-02 16:48:23.151Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co