Procesamiento embebido de imágenes para detección de irregularidades en un terreno
El proyecto Procesamiento embebido de imágenes para detección de irregularidades en un terreno busca demostrar el potencial del uso de sistemas embebidos en el procesamiento de imágenes y dejar como base una plataforma que permita el futuro desarrollo de proyectos que requieran capacidad de procesam...
- Autores:
-
Bernal Isaza, Juan Alberto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16501
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/16501
- Palabra clave:
- Embebido
Procesamiento de imágenes
Detección de texturas
Haralick
Image processing
Texture detection
Embedded
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas embebidos de computadores
Robótica
Percepción
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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El proyecto Procesamiento embebido de imágenes para detección de irregularidades en un terreno busca demostrar el potencial del uso de sistemas embebidos en el procesamiento de imágenes y dejar como base una plataforma que permita el futuro desarrollo de proyectos que requieran capacidad de procesamiento intermedia, portabilidad y bajos costos de producción. Asimismo, en base a los métodos previamente implementados por el grupo de investigación de la Pontificia Universidad Javeriana SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción), se implementará en una plataforma un algoritmo que identifique irregularidades en un terreno, cuya aplicación sea de gran utilidad en el contexto del desminado humanitario. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Méndez Chaves, DiegoBernal Isaza, Juan Alberto2015-11-08T22:12:10Z2016-03-29T17:49:30Z2020-04-16T16:33:38Z2015-11-08T22:12:10Z2016-03-29T17:49:30Z2020-04-16T16:33:38Z2014http://hdl.handle.net/10554/16501instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl proyecto Procesamiento embebido de imágenes para detección de irregularidades en un terreno busca demostrar el potencial del uso de sistemas embebidos en el procesamiento de imágenes y dejar como base una plataforma que permita el futuro desarrollo de proyectos que requieran capacidad de procesamiento intermedia, portabilidad y bajos costos de producción. Asimismo, en base a los métodos previamente implementados por el grupo de investigación de la Pontificia Universidad Javeriana SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción), se implementará en una plataforma un algoritmo que identifique irregularidades en un terreno, cuya aplicación sea de gran utilidad en el contexto del desminado humanitario.This project proposes a system that, through the use of different image processing techniques implemented in an embedded system, supports the detection of antipersonnel mines in association with other technologies. Using this approach in an embedded system leads to significant reductions in size, costs and power consumption compared to regular computers installed in mine detections devices.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaEmbebidoProcesamiento de imágenesDetección de texturasHaralickImage processingTexture detectionEmbeddedIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasSistemas embebidos de computadoresRobóticaPercepciónProcesamiento embebido de imágenes para detección de irregularidades en un terrenoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALBernalIsazaJuanAlberto2014.pdfapplication/pdf47990232http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16501/1/BernalIsazaJuanAlberto2014.pdf0cbe3a142ab169bfae6e66b4bbaf5364MD51open accessTHUMBNAILBernalIsazaJuanAlberto2014.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg897http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16501/2/BernalIsazaJuanAlberto2014.pdf.jpg4dcfbbea843779f6dea712bcd5ac34a3MD52open access10554/16501oai:repository.javeriana.edu.co:10554/165012022-05-02 16:52:41.517Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |