Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica
Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La herramienta ha sido diseñada para que los ingenieros puedan comprender el uso...
- Autores:
-
Vivas Alban, Oscar Andres
Guzmán Villamarín, Diego Enrique
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/26038
- Acceso en línea:
- http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709
http://hdl.handle.net/10554/26038
- Palabra clave:
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| id |
JAVERIANA2_b38524f99e85d55b4586b69a4ae81185 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/26038 |
| network_acronym_str |
JAVERIANA2 |
| network_name_str |
Repositorio Universidad Javeriana |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Vivas Alban, Oscar AndresGuzmán Villamarín, Diego Enrique2020-04-16T17:27:56Z2020-04-16T17:27:56Z2015-03-16http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/870910.11144/Javeriana.iyu19-1.sprq2011-27690123-2126http://hdl.handle.net/10554/26038Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La herramienta ha sido diseñada para que los ingenieros puedan comprender el uso de los asistentes robóticos en operaciones de laparoscopia. Integra dos tipos de robots, un robot porta endoscopio (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robots Lapbot), manipulados por joystick. El sistema permite observar en una ventana el interior del abdomen del paciente, imagen virtual que es generada por el endoscopio situado en el órgano terminal del robot Hibou, mientras que se manipulan los dos robots quirúrgicos con el fin de realizar una colecistectomía (extracción de la vesícula). Los resultados muestran un sistema virtual bastante útil para la comprensión del funcionamiento de los asistentes quirúrgicos, que permitirá en un futuro adicionar otros robots y otros procedimientos, además de mayor realismo al incluir algoritmos de deformación de órganos.This article presents the development of a software tool forthe practice on virtual robotic surgery. The tool is calledRoboSurgery and it was designed for engineers that needtraining on how to use laparoscopic surgical robots. Thetool contains two types of robots: an endoscopic holderrobot (Hibou robot), and two surgical robots (LapBot robot),all of them handled by joystick. The system allowsthe observation of the inside of the abdominal cavity of thepatient by a virtual image generated by the endoscopicholder camera, while the two surgical robots work ona virtual cholecystectomy (removal of the gallbladder).Results show a useful system to help understand theoperation of laparoscopic robot-assisted procedures, accordingto the evaluation made by a group of studentsand teachers. In the future this tool could include moresurgical robots and more surgical procedures, as well asmore realism including body deformation algorithms.PDFapplication/pdfapplication/x-zip-compressedapplication/x-zip-compressedspaPontificia Universidad Javerianahttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/10281http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/18264http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/18265Ingenieria y Universidad; Vol 19 No 1 (2015): January-June; 7-25Ingenieria y Universidad; Vol. 19 Núm. 1 (2015): Enero-Junio; 7-25Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgicaSoftware tool for the practice on robotic surgeryhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Artículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleArticle10554/26038oai:repository.javeriana.edu.co:10554/260382023-03-29 12:44:10.591Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| dc.title.english.eng.fl_str_mv |
Software tool for the practice on robotic surgery |
| title |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| spellingShingle |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| title_short |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| title_full |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| title_fullStr |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| title_full_unstemmed |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| title_sort |
Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica |
| dc.creator.fl_str_mv |
Vivas Alban, Oscar Andres Guzmán Villamarín, Diego Enrique |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Vivas Alban, Oscar Andres Guzmán Villamarín, Diego Enrique |
| description |
Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La herramienta ha sido diseñada para que los ingenieros puedan comprender el uso de los asistentes robóticos en operaciones de laparoscopia. Integra dos tipos de robots, un robot porta endoscopio (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robots Lapbot), manipulados por joystick. El sistema permite observar en una ventana el interior del abdomen del paciente, imagen virtual que es generada por el endoscopio situado en el órgano terminal del robot Hibou, mientras que se manipulan los dos robots quirúrgicos con el fin de realizar una colecistectomía (extracción de la vesícula). Los resultados muestran un sistema virtual bastante útil para la comprensión del funcionamiento de los asistentes quirúrgicos, que permitirá en un futuro adicionar otros robots y otros procedimientos, además de mayor realismo al incluir algoritmos de deformación de órganos. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2015-03-16 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-04-16T17:27:56Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-04-16T17:27:56Z |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.other.none.fl_str_mv |
Article |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709 10.11144/Javeriana.iyu19-1.sprq |
| dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
2011-2769 0123-2126 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10554/26038 |
| url |
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709 http://hdl.handle.net/10554/26038 |
| identifier_str_mv |
10.11144/Javeriana.iyu19-1.sprq 2011-2769 0123-2126 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.uri.none.fl_str_mv |
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/10281 http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/18264 http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/18265 |
| dc.relation.citationissue.eng.fl_str_mv |
Ingenieria y Universidad; Vol 19 No 1 (2015): January-June; 7-25 |
| dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv |
Ingenieria y Universidad; Vol. 19 Núm. 1 (2015): Enero-Junio; 7-25 |
| dc.rights.licence.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
PDF |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf application/x-zip-compressed application/x-zip-compressed |
| dc.publisher.eng.fl_str_mv |
Pontificia Universidad Javeriana |
| institution |
Pontificia Universidad Javeriana |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@javeriana.edu.co |
| _version_ |
1811670955422908416 |