Sistemas de control basados en algoritmos genéticos y lógica difusa para la aplicación en procesos industriales
En el presente trabajo, se controla y modela la estación del Reactor del Sistema de Producción Modular de Proceso Automáticos de FESTO®. Para realizar el control de la planta seleccionada, se diseñan un Control PI, un Controlador basado en Lógica Difusa con acciones proporcional y derivativa, y un C...
- Autores:
-
López Hernández, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16431
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/16431
- Palabra clave:
- Control Pi
Algoritmos Genéticos
Automatización Industrial
Control Difuso
Fuzzy Logic Control
Genetic Algorithms
Industrial Automation
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En el presente trabajo, se controla y modela la estación del Reactor del Sistema de Producción Modular de Proceso Automáticos de FESTO®. Para realizar el control de la planta seleccionada, se diseñan un Control PI, un Controlador basado en Lógica Difusa con acciones proporcional y derivativa, y un Control basado en Lógica Difusa optimizado por medio de algoritmos Genéticos. Así mismo, cada uno de los métodos diseñados, son implementados y comparados a nivel simulación y por medio de experimentos en la estación. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Mondragón Bernal, Iván FernandoLópez Hernández, Juan Camilo2015-11-08T22:04:39Z2016-03-29T17:49:57Z2020-04-16T16:32:52Z2015-11-08T22:04:39Z2016-03-29T17:49:57Z2020-04-16T16:32:52Z2015http://hdl.handle.net/10554/16431instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn el presente trabajo, se controla y modela la estación del Reactor del Sistema de Producción Modular de Proceso Automáticos de FESTO®. Para realizar el control de la planta seleccionada, se diseñan un Control PI, un Controlador basado en Lógica Difusa con acciones proporcional y derivativa, y un Control basado en Lógica Difusa optimizado por medio de algoritmos Genéticos. Así mismo, cada uno de los métodos diseñados, son implementados y comparados a nivel simulación y por medio de experimentos en la estación.In this work, the Reactor Station of the Modular Production System of Automatic Process of FESTO® is modeled and controlled. In order to perform the control of this process it is design a PI controller, a Fuzzy Logic controller with proportional and derivative actions, a Fuzzy Logic controller with just proportional action, which is then optimized using Genetic Algorithms. All of these methods are tested and compared by simulations processes and by experiments.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaControl PiAlgoritmos GenéticosAutomatización IndustrialControl DifusoFuzzy Logic ControlGenetic AlgorithmsIndustrial AutomationIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasSistemas de control basados en algoritmos genéticos y lógica difusa para la aplicación en procesos industrialesTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALLopezHernandezJuanCamilo2015.pdfapplication/pdf1596881http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16431/1/LopezHernandezJuanCamilo2015.pdf28f6915b7a1370ccb65ccf5d0df7cdf6MD51open accessTHUMBNAILLopezHernandezJuanCamilo2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3264http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16431/2/LopezHernandezJuanCamilo2015.pdf.jpge298fcdac29ed4ebf311634bc86922c6MD52open access10554/16431oai:repository.javeriana.edu.co:10554/164312022-05-03 09:28:50.776Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |