A simulated approach of a cyber physical system with reactive decision making for flexible manufacturing systems

Este trabajo contiene la planificación de una solución para sistemas de manufactura flexibles, construida como un modelo ciber físico con toma de decisiones reactiva, que aporta a la reducción del tiempo perdido por motivo de las perturbaciones que puedan aparecer en el sistema. Se tiene un proceso...

Full description

Autores:
Pérez Morales, Mónica Juliana
Suárez Cuervo, Juan Francisco
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/53158
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/53158
Palabra clave:
Sistemas ciber físicos (CPS)
Entidades decisionales
Proceso de toma de decisiones
Reglas decisionales
Sistema reactivo
Gemelo virtual
Cyber-physical systems (CPS)
Decisional entities
Decision-making process
Decisional rules
Reactive system
Virtual twin
Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas
Algoritmos heurísticos
Logística empresarial
Métodos de simulación
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description Este trabajo contiene la planificación de una solución para sistemas de manufactura flexibles, construida como un modelo ciber físico con toma de decisiones reactiva, que aporta a la reducción del tiempo perdido por motivo de las perturbaciones que puedan aparecer en el sistema. Se tiene un proceso basado en el modelo de Valenciennes, el cual cuenta con un detallado proceso de la construcción de la herramienta, la elección de los requerimientos y perturbaciones y relación e interacción entre las partes que lo constituyen. Así mismo, detalla elementos necesarios como las reglas de decisión y el proceso de toma de decisiones, permitiendo mediante los resultados presentar un paralelo entre los escenarios sin perturbaciones y aquellos en los que se presentan. Del mismo modo evalúa el comportamiento entre un sistema ciber físico reactivo y un modelo de control predictivo, para estrechar la relación entre estas.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Jiménez Gordillo, José FernandoPérez Morales, Mónica JulianaSuárez Cuervo, Juan Francisco2021-03-03T01:30:20Z2021-03-03T01:30:20Z2020-05http://hdl.handle.net/10554/53158instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste trabajo contiene la planificación de una solución para sistemas de manufactura flexibles, construida como un modelo ciber físico con toma de decisiones reactiva, que aporta a la reducción del tiempo perdido por motivo de las perturbaciones que puedan aparecer en el sistema. Se tiene un proceso basado en el modelo de Valenciennes, el cual cuenta con un detallado proceso de la construcción de la herramienta, la elección de los requerimientos y perturbaciones y relación e interacción entre las partes que lo constituyen. Así mismo, detalla elementos necesarios como las reglas de decisión y el proceso de toma de decisiones, permitiendo mediante los resultados presentar un paralelo entre los escenarios sin perturbaciones y aquellos en los que se presentan. Del mismo modo evalúa el comportamiento entre un sistema ciber físico reactivo y un modelo de control predictivo, para estrechar la relación entre estas.This work contains the planning of a solution for flexible manufacturing systems, built as a cyber-physical model with reactive decision-making, which contributes to the reduction of time lost due to the disturbances that may appear in the system. There is a process based on the Valenciennes model, which has a detailed process for the construction of the tool, the choice of requirements and disturbances, and the relationship and interaction between its constituent parts. Likewise, it details necessary elements such as decision rules and the decision-making process, allowing the results to present a parallel between the undisturbed scenarios and those in which they are present. In the same way, it evaluates the behavior between a reactive cyber- physical system and a predictive control model, to narrow the relationship between them.Ingeniero (a) IndustrialPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería IndustrialFacultad de IngenieríaSistemas ciber físicos (CPS)Entidades decisionalesProceso de toma de decisionesReglas decisionalesSistema reactivoGemelo virtualCyber-physical systems (CPS)Decisional entitiesDecision-making processDecisional rulesReactive systemVirtual twinIngeniería industrial - Tesis y disertaciones académicasAlgoritmos heurísticosLogística empresarialMétodos de simulaciónA simulated approach of a cyber physical system with reactive decision making for flexible manufacturing systemsTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINAL193004- PEREZ y SUAREZ - Monica Juliana Perez Morales.pdf193004- PEREZ y SUAREZ - Monica Juliana Perez Morales.pdfDocumentoapplication/pdf1096970http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/53158/1/193004-%20PEREZ%20y%20SUAREZ%20%20-%20Monica%20Juliana%20Perez%20Morales.pdfa66a1667feb1e4e480da3de6fc340d0fMD51open access193004 Lista de Anexos.pdf193004 Lista de Anexos.pdfAnexoapplication/pdf103153http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/53158/2/193004%20Lista%20de%20Anexos.pdf8b75603e452dad20fd616174fb2b13deMD52open accessanexo2-13 (1) - Monica Juliana Perez Morales.pdfanexo2-13 (1) - Monica Juliana Perez Morales.pdfLicencia de usoapplication/pdf205319http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/53158/3/anexo2-13%20%281%29%20-%20Monica%20Juliana%20Perez%20Morales.pdfa33307e210a05bce1a2af5c1d42bab44MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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