Control flexible para motor D.C. con escobillas
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un control para motores DC. Con escobillas, dicho control debe ser de Posición, Velocidad o torque según lo indique el usuario. Este debe funcionar para una amplia gama de motores que van desde los 12 Voltios hasta los 45 Voltios D.C y con...
- Autores:
-
Vargas Uribe, Daniel
Osorno Holguín, Iván Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38683
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38683
- Palabra clave:
- Motor DC
Control
Corriente
Velocidad
Posición
DC motor
Control
Current
Speed
Position
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Motores eléctricos de corriente continua
Distribución de energía eléctrica - Corriente continua
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| id |
JAVERIANA2_a3e9286f26980c03d577dfb691dbcb76 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38683 |
| network_acronym_str |
JAVERIANA2 |
| network_name_str |
Repositorio Universidad Javeriana |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| title |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| spellingShingle |
Control flexible para motor D.C. con escobillas Motor DC Control Corriente Velocidad Posición DC motor Control Current Speed Position Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas Motores eléctricos de corriente continua Distribución de energía eléctrica - Corriente continua |
| title_short |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| title_full |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| title_fullStr |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| title_full_unstemmed |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| title_sort |
Control flexible para motor D.C. con escobillas |
| dc.creator.fl_str_mv |
Vargas Uribe, Daniel Osorno Holguín, Iván Andrés |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Otálora Sánchez, Camilo Andrés |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Vargas Uribe, Daniel Osorno Holguín, Iván Andrés |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Motor DC Control Corriente Velocidad Posición |
| topic |
Motor DC Control Corriente Velocidad Posición DC motor Control Current Speed Position Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas Motores eléctricos de corriente continua Distribución de energía eléctrica - Corriente continua |
| dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
DC motor Control Current Speed Position |
| dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv |
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas Motores eléctricos de corriente continua Distribución de energía eléctrica - Corriente continua |
| description |
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un control para motores DC. Con escobillas, dicho control debe ser de Posición, Velocidad o torque según lo indique el usuario. Este debe funcionar para una amplia gama de motores que van desde los 12 Voltios hasta los 45 Voltios D.C y con corriente de salida de hasta 10 amperios continuos. |
| publishDate |
2017 |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2017 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-11-15T20:24:39Z 2020-04-16T16:33:46Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-11-15T20:24:39Z 2020-04-16T16:33:46Z |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10554/38683 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Pontificia Universidad Javeriana |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repository.javeriana.edu.co |
| url |
http://hdl.handle.net/10554/38683 |
| identifier_str_mv |
instname:Pontificia Universidad Javeriana reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana repourl:https://repository.javeriana.edu.co |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.licence.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
PDF |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Pontificia Universidad Javeriana |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| institution |
Pontificia Universidad Javeriana |
| bitstream.url.fl_str_mv |
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/1/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno.pdf http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/2/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno_Cartas.pdf http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/3/Anexos.rar http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/4/license.txt http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/5/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno.pdf.jpg http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/6/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno_Cartas.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
ccaf5589eba3d3d97330d531ac5e6656 18d7f9ca2c6fe55c9c018408731cd8c8 51bde896be1e4398f6eec8841dc0d20c 2070d280cc89439d983d9eee1b17df53 2f5cd997d2ba9a0f5126e5eb987d2c40 8f5c7e6832f58565dc5592672ef686e5 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@javeriana.edu.co |
| _version_ |
1811671288698109952 |
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Otálora Sánchez, Camilo AndrésVargas Uribe, DanielOsorno Holguín, Iván Andrés2018-11-15T20:24:39Z2020-04-16T16:33:46Z2018-11-15T20:24:39Z2020-04-16T16:33:46Z2017http://hdl.handle.net/10554/38683instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un control para motores DC. Con escobillas, dicho control debe ser de Posición, Velocidad o torque según lo indique el usuario. Este debe funcionar para una amplia gama de motores que van desde los 12 Voltios hasta los 45 Voltios D.C y con corriente de salida de hasta 10 amperios continuos.The main objective of the following degree work is to develop a control for brushed DC motors, such control must be able to control speed, position and torque, the controls are user selectable. The control should work with a wide variety of DC motors, from 12 to 45 Volts DC, and a maximum output current of 10 Amperes.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaMotor DCControlCorrienteVelocidadPosiciónDC motorControlCurrentSpeedPositionIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasMotores eléctricos de corriente continuaDistribución de energía eléctrica - Corriente continuaControl flexible para motor D.C. con escobillasTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALDaniel Vargas, Iván Osorno.pdfDocumentoapplication/pdf4010496http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/1/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno.pdfccaf5589eba3d3d97330d531ac5e6656MD51metadata only accessDaniel Vargas, Iván Osorno_Cartas.pdfCartasapplication/pdf3229473http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/2/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno_Cartas.pdf18d7f9ca2c6fe55c9c018408731cd8c8MD52metadata only accessAnexos.rarAnexosapplication/rar5037343http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/3/Anexos.rar51bde896be1e4398f6eec8841dc0d20cMD53metadata only accessLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/4/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD54open accessTHUMBNAILDaniel Vargas, Iván Osorno.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2059http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/5/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno.pdf.jpg2f5cd997d2ba9a0f5126e5eb987d2c40MD55open accessDaniel Vargas, Iván Osorno_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5493http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38683/6/Daniel%20Vargas%2c%20Iv%c3%a1n%20Osorno_Cartas.pdf.jpg8f5c7e6832f58565dc5592672ef686e5MD56open access10554/38683oai:repository.javeriana.edu.co:10554/386832022-05-03 12:14:08.293Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.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 |