Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM
Un robot serpiente constituido por módulos, llamado en la literatura modular snake robot o MSR como se hará referencia en este trabajo, es un sistema robótico biomórfico construido al concatenar múltiples módulos, cuya estructura mecánica se asemeja al cuerpo de las serpientes. Las principales cuali...
- Autores:
-
Torres Di Zeo, Álvaro Julian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13612
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13612
- Palabra clave:
- Robot
Estructura mécanica
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM Robot Estructura mécanica Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
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Robot Estructura mécanica Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
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Un robot serpiente constituido por módulos, llamado en la literatura modular snake robot o MSR como se hará referencia en este trabajo, es un sistema robótico biomórfico construido al concatenar múltiples módulos, cuya estructura mecánica se asemeja al cuerpo de las serpientes. Las principales cualidades que le diferencian de otros tipos de robot son: la reducida longitud de su sección transversal respecto a la de su sección longitudinal, lo que le permite moverse y maniobrar en espacios estrechos, y la versatilidad, otorgada por su diseño modular, para adoptar un amplio rango de posturas, posibilitando diversos esquemas de locomoción, cada uno conseguido al variar su forma secuencialmente. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Melo, KamiloTorres Di Zeo, Álvaro Julian2015-01-22T23:28:55Z2016-03-29T17:54:10Z2020-04-16T16:33:13Z2015-01-22T23:28:55Z2016-03-29T17:54:10Z2020-04-16T16:33:13Z2013http://hdl.handle.net/10554/13612instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coUn robot serpiente constituido por módulos, llamado en la literatura modular snake robot o MSR como se hará referencia en este trabajo, es un sistema robótico biomórfico construido al concatenar múltiples módulos, cuya estructura mecánica se asemeja al cuerpo de las serpientes. Las principales cualidades que le diferencian de otros tipos de robot son: la reducida longitud de su sección transversal respecto a la de su sección longitudinal, lo que le permite moverse y maniobrar en espacios estrechos, y la versatilidad, otorgada por su diseño modular, para adoptar un amplio rango de posturas, posibilitando diversos esquemas de locomoción, cada uno conseguido al variar su forma secuencialmente.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRobotEstructura mécanicaIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSoftware controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTMTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALTorresDiZeoalvaroJulian2013.pdfapplication/pdf1150986http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13612/1/TorresDiZeoalvaroJulian2013.pdf8b7757fcc13eb6e8055a7c7f86761c8eMD51open accessTHUMBNAILTorresDiZeoalvaroJulian2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg1803http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13612/2/TorresDiZeoalvaroJulian2013.pdf.jpg8f460b3aadc247b9d346b3efe6485207MD52open access10554/13612oai:repository.javeriana.edu.co:10554/136122022-05-03 09:32:52.056Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |