Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de contro...
- Autores:
-
Aguilar Lizcano, Miguel Ángel
Zambrano Zambrano, Jhonathan
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21419
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21419
- Palabra clave:
- Robot
Kinect
Trayectoria
Humanoide
Robot
Kinect
Trayectory
Humanoid
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
Sensores remotos
Androides
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Colorado Montaño, Julián David |
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Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Colorado Montaño, Julián DavidAguilar Lizcano, Miguel ÁngelZambrano Zambrano, Jhonathan2017-06-13T22:11:44Z2020-04-16T16:32:14Z2017-06-13T22:11:44Z2020-04-16T16:32:14Z2015http://hdl.handle.net/10554/21419instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados.This project was developed through many essential components. First of all, it was essential to get a humanoid with at 20 degrees of freedom. Each one of them with a servomotor that will allow them to move. Furthermore, it contains a microprocessor that will be incharged of controlling the servomotors. Finally, We used a Kinect sensor to extract the data of the user that will be processed.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRobotKinectTrayectoriaHumanoideRobotKinectTrayectoryHumanoidIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobotsSensores remotosAndroidesTeleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinectTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALAguilarLizcanoMiguelAngel2015.pdfapplication/pdf3319887http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21419/1/AguilarLizcanoMiguelAngel2015.pdfd91fbc650bec92f159ec9a161e509c91MD51open accessTHUMBNAILAguilarLizcanoMiguelAngel2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2054http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21419/2/AguilarLizcanoMiguelAngel2015.pdf.jpg4fb3e1dc8e05dcfd9702bf5b1fc2316cMD52open access10554/21419oai:repository.javeriana.edu.co:10554/214192022-05-02 15:56:47.683Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |