Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de contro...
- Autores:
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Aguilar Lizcano, Miguel Ángel
Zambrano Zambrano, Jhonathan
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21419
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21419
- Palabra clave:
- Robot
Kinect
Trayectoria
Humanoide
Robot
Kinect
Trayectory
Humanoid
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
Sensores remotos
Androides
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados. |
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