Segmentación de objetos móviles en video usando flujo óptico
En este trabajo de grado se desarrolla un algoritmo para segmentar objetos móviles en videos de tráfico urbano. El algoritmo permite elegir entre dos estrategias de flujo óptico: una global y otra local, que se usan, en conjunto con el agrupamiento espectral (spectral clustering), para discriminar l...
- Autores:
-
Palacios Godoy, Juan Diego
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21431
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21431
- Palabra clave:
- Flujo óptico
Agrupamiento espectral
Vehículos
Estimación de movimiento
Optical flow
Spectral clustering
Vehicles
Movement estimation
Computer vision
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador
Procesamiento de imágenes
Tráfico urbano - Innovaciones tecnológicas
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En este trabajo de grado se desarrolla un algoritmo para segmentar objetos móviles en videos de tráfico urbano. El algoritmo permite elegir entre dos estrategias de flujo óptico: una global y otra local, que se usan, en conjunto con el agrupamiento espectral (spectral clustering), para discriminar los patrones de movimiento. La estrategia local seleccionada es el método de Lucas- Kanade, y la estrategia global es el método de grandes desplazamientos. De acuerdo al método de flujo óptico seleccionado, se segmentan trayectorias y vehículos en videos de tráfico urbano. De esta manera, se calcula información básica de tráfico como: el número de vehículos, la velocidad instantánea de cada vehículo y su respectiva trayectoria. Finalmente, se define un protocolo de pruebas que permite comparar los resultados del algoritmo implementado con una segmentación manual. Dicha comparación permite estimar un error para cada uno de los métodos de flujo óptico y de esta manera se concluye las ventajas y desventajas de cada estrategia de flujo óptico utilizada. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Quiroga Sepúlveda, Julián ArmandoPalacios Godoy, Juan Diego2017-06-13T22:11:48Z2020-04-16T16:32:15Z2017-06-13T22:11:48Z2020-04-16T16:32:15Z2016http://hdl.handle.net/10554/21431instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn este trabajo de grado se desarrolla un algoritmo para segmentar objetos móviles en videos de tráfico urbano. El algoritmo permite elegir entre dos estrategias de flujo óptico: una global y otra local, que se usan, en conjunto con el agrupamiento espectral (spectral clustering), para discriminar los patrones de movimiento. La estrategia local seleccionada es el método de Lucas- Kanade, y la estrategia global es el método de grandes desplazamientos. De acuerdo al método de flujo óptico seleccionado, se segmentan trayectorias y vehículos en videos de tráfico urbano. De esta manera, se calcula información básica de tráfico como: el número de vehículos, la velocidad instantánea de cada vehículo y su respectiva trayectoria. Finalmente, se define un protocolo de pruebas que permite comparar los resultados del algoritmo implementado con una segmentación manual. Dicha comparación permite estimar un error para cada uno de los métodos de flujo óptico y de esta manera se concluye las ventajas y desventajas de cada estrategia de flujo óptico utilizada.In this thesis it is developed an algorithm that segments moving objects in urban traffic videos. The algorithm lets you choose between two strategies of optical flow: a global and a local, which are used in conjunction with the spectral clustering (spectral clustering), to discriminate movement patterns. The local strategy selected is the Lucas-Kanade method, and the global strategy is the method of large displacements. According to the optical flow method, paths and vehicles are segmented in urban traffic videos. Thus, basic traffic information is calculated as the number of vehicles, the instantaneous speed of each vehicle and its respective path. Finally, a testing protocol is defined in order to compare the results of the algorithm implemented with a manual segmentation. This comparison allows to calculate an error estimate for each of the methods of optical flow. Thus, the advantages and disadvantages of each strategy of optical flow can be determined.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaFlujo ópticoAgrupamiento espectralVehículosEstimación de movimientoOptical flowSpectral clusteringVehiclesMovement estimationComputer visionIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasVisión por computadorProcesamiento de imágenesTráfico urbano - Innovaciones tecnológicasSegmentación de objetos móviles en video usando flujo ópticoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALPalaciosGodoyJuanDiego2016.pdfapplication/pdf9096776http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21431/1/PalaciosGodoyJuanDiego2016.pdf5a9ac0597c2bba690e8ac709e60a7489MD51open accessTHUMBNAILPalaciosGodoyJuanDiego2016.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2103http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21431/2/PalaciosGodoyJuanDiego2016.pdf.jpg43da7d423b2b392c319e604ec04c3abbMD52open access10554/21431oai:repository.javeriana.edu.co:10554/214312022-05-03 12:11:39.035Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |