Segmentación de objetos móviles en video usando flujo óptico

En este trabajo de grado se desarrolla un algoritmo para segmentar objetos móviles en videos de tráfico urbano. El algoritmo permite elegir entre dos estrategias de flujo óptico: una global y otra local, que se usan, en conjunto con el agrupamiento espectral (spectral clustering), para discriminar l...

Full description

Autores:
Palacios Godoy, Juan Diego
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21431
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/21431
Palabra clave:
Flujo óptico
Agrupamiento espectral
Vehículos
Estimación de movimiento
Optical flow
Spectral clustering
Vehicles
Movement estimation
Computer vision
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador
Procesamiento de imágenes
Tráfico urbano - Innovaciones tecnológicas
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:En este trabajo de grado se desarrolla un algoritmo para segmentar objetos móviles en videos de tráfico urbano. El algoritmo permite elegir entre dos estrategias de flujo óptico: una global y otra local, que se usan, en conjunto con el agrupamiento espectral (spectral clustering), para discriminar los patrones de movimiento. La estrategia local seleccionada es el método de Lucas- Kanade, y la estrategia global es el método de grandes desplazamientos. De acuerdo al método de flujo óptico seleccionado, se segmentan trayectorias y vehículos en videos de tráfico urbano. De esta manera, se calcula información básica de tráfico como: el número de vehículos, la velocidad instantánea de cada vehículo y su respectiva trayectoria. Finalmente, se define un protocolo de pruebas que permite comparar los resultados del algoritmo implementado con una segmentación manual. Dicha comparación permite estimar un error para cada uno de los métodos de flujo óptico y de esta manera se concluye las ventajas y desventajas de cada estrategia de flujo óptico utilizada.