Sincronización entre módulos para la captura de información en un robot modular tipo serpiente
Este trabajo de grado pretende ayudar en la labor realizada por el grupo SIRP del departamento de ingeniería electrónica en la sincronización y captura de información entre módulos de un robot serpiente. Se lleva a cabo la implementación de dos estrategias de sincronización y se propone un protocolo...
- Autores:
-
Gómez Contreras, María Alejandra
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38700
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38700
- Palabra clave:
- Comunicación
Mecatrónica
Interconexión
Protocolos de comunicación
Sistema multi-robot
Communication
Mechatronics
Interconnection
Communication protocols
Multi-robot system
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots móviles
Simulación por computadores
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Este trabajo de grado pretende ayudar en la labor realizada por el grupo SIRP del departamento de ingeniería electrónica en la sincronización y captura de información entre módulos de un robot serpiente. Se lleva a cabo la implementación de dos estrategias de sincronización y se propone un protocolo de pruebas con el fin de evaluar los comportamientos evidenciados por las dos estrategias. El primer protocolo consiste en la sincronización por medio de NTP, el segundo se lleva a cabo por medio del envío de una trama serial. El trabajo de grado ha sido realizado para su uso en N módulos del robot tipo serpiente del grupo. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderón Bocanegra, Francisco CarlosGómez Contreras, María Alejandra2018-11-16T20:22:46Z2020-04-16T16:40:04Z2018-11-16T20:22:46Z2020-04-16T16:40:04Z2017-06-21http://hdl.handle.net/10554/38700instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste trabajo de grado pretende ayudar en la labor realizada por el grupo SIRP del departamento de ingeniería electrónica en la sincronización y captura de información entre módulos de un robot serpiente. Se lleva a cabo la implementación de dos estrategias de sincronización y se propone un protocolo de pruebas con el fin de evaluar los comportamientos evidenciados por las dos estrategias. El primer protocolo consiste en la sincronización por medio de NTP, el segundo se lleva a cabo por medio del envío de una trama serial. El trabajo de grado ha sido realizado para su uso en N módulos del robot tipo serpiente del grupo.This degree work intends to help in the work done by the SIRP group of the department of electronic engineering in the synchronization and information acquisition between modules of a snake-like robot. The implementation of two synchronization strategies is carried out and a test protocol is proposed in order to evaluate the behaviors evidenced by the two strategies. The first protocol consists of the synchronization through NTP, the second is carried out by sending a serial frame. The degree work has been done for use in N modules of the snake-like robot of the group.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaComunicaciónMecatrónicaInterconexiónProtocolos de comunicaciónSistema multi-robotCommunicationMechatronicsInterconnectionCommunication protocolsMulti-robot systemIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobots móvilesSimulación por computadoresSincronización entre módulos para la captura de información en un robot modular tipo serpienteTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTHUMBNAILMaría Alejandra Gómez Contreras.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2261http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38700/1/Mar%c3%ada%20Alejandra%20G%c3%b3mez%20Contreras.pdf.jpg2a4820d007e5bf9499779391b088608bMD51open accessMaría Alejandra Gómez Contreras_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6346http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38700/2/Mar%c3%ada%20Alejandra%20G%c3%b3mez%20Contreras_Cartas.pdf.jpgeb92bd6c06f981bd2f13ad0e78ab938bMD52open accessORIGINALMaría Alejandra Gómez Contreras.pdfDocumentoapplication/pdf14626876http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38700/3/Mar%c3%ada%20Alejandra%20G%c3%b3mez%20Contreras.pdfa2b75f12da28456974cb66de16f27b5aMD53open accessMaría Alejandra Gómez Contreras_Cartas.pdfCartasapplication/pdf2614680http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38700/4/Mar%c3%ada%20Alejandra%20G%c3%b3mez%20Contreras_Cartas.pdf6f227718325231191aeef25859a1d7fbMD54metadata only accessANEXOS.rarAnexosapplication/rar62318http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38700/5/ANEXOS.rarbf93db264fdcd70d75ab43429b490999MD55open accessLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38700/6/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD56open access10554/38700oai:repository.javeriana.edu.co:10554/387002022-05-03 16:06:08.488Repositorio Institucional - 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