Sincronización entre módulos para la captura de información en un robot modular tipo serpiente

Este trabajo de grado pretende ayudar en la labor realizada por el grupo SIRP del departamento de ingeniería electrónica en la sincronización y captura de información entre módulos de un robot serpiente. Se lleva a cabo la implementación de dos estrategias de sincronización y se propone un protocolo...

Full description

Autores:
Gómez Contreras, María Alejandra
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38700
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/38700
Palabra clave:
Comunicación
Mecatrónica
Interconexión
Protocolos de comunicación
Sistema multi-robot
Communication
Mechatronics
Interconnection
Communication protocols
Multi-robot system
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots móviles
Simulación por computadores
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:Este trabajo de grado pretende ayudar en la labor realizada por el grupo SIRP del departamento de ingeniería electrónica en la sincronización y captura de información entre módulos de un robot serpiente. Se lleva a cabo la implementación de dos estrategias de sincronización y se propone un protocolo de pruebas con el fin de evaluar los comportamientos evidenciados por las dos estrategias. El primer protocolo consiste en la sincronización por medio de NTP, el segundo se lleva a cabo por medio del envío de una trama serial. El trabajo de grado ha sido realizado para su uso en N módulos del robot tipo serpiente del grupo.