Diseño de un exoesqueleto para uso industrial de miembros superiores a base de materiales reciclados
En la industria colombiana, las labores se realizan de manera manual en la mayoría de los casos. Algunas de estas tareas pueden potencialmente causar trastornos músculo esqueléticos en los trabajadores generando costos para las empresas, asociados con el tratamiento de estos y el ausentismo laboral....
- Autores:
-
Bonilla Ramos, Julián Andrés
Díaz Rueda, Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/53053
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/53053
- Palabra clave:
- Exoesqueleto
Electromiografía
Trastornos músculo esqueléticos
Ergonomía
Exoskeleton
Electromyography
Musculoskeletal disorders
Ergonomics
Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas
Electromiografía - Colombia
Exoesqueleto - Colombia
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En la industria colombiana, las labores se realizan de manera manual en la mayoría de los casos. Algunas de estas tareas pueden potencialmente causar trastornos músculo esqueléticos en los trabajadores generando costos para las empresas, asociados con el tratamiento de estos y el ausentismo laboral. A pesar de que la solución más eficiente a este problema es la automatización, su implementación puede representar altos costos que son difíciles de pagar por algunas empresas, especialmente por las PYMES. Debido a esta problemática, la solución puede estar enfocada en utilizar herramientas que mejoren las condiciones laborales, entre las cuales se encuentran los exoesqueletos, los cuales pueden disminuir la carga muscular en miembros superiores cuando se ejecutan tareas que requieren de posturas como las que se van a analizar en el presente proyecto. El análisis estará enfocado principalmente en el levantamiento de los brazos por encima de los hombros durante un tiempo prolongado dentro de la jornada laboral. Para la medición de esta carga muscular se plantea usar electromiografía (EMG) en la realización de una tarea por una persona en un puesto de trabajo simulado, y posteriormente hacer una comparación de esta con dicha actividad presentada utilizando un exoesqueleto de miembros superiores, adquirido por la Pontificia Universidad Javeriana y un prototipo del dispositivo de diseño propio. Se espera que genere una disminución de la carga muscular en comparación con la situación actual de trabajo, en la cual no se utiliza ningún dispositivo de asistencia. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Saavedra Robinson, Luis AndresBonilla Ramos, Julián AndrésDíaz Rueda, NicolásColombia2021-02-22T20:37:25Z2021-02-22T20:37:25Z2020http://hdl.handle.net/10554/53053instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn la industria colombiana, las labores se realizan de manera manual en la mayoría de los casos. Algunas de estas tareas pueden potencialmente causar trastornos músculo esqueléticos en los trabajadores generando costos para las empresas, asociados con el tratamiento de estos y el ausentismo laboral. A pesar de que la solución más eficiente a este problema es la automatización, su implementación puede representar altos costos que son difíciles de pagar por algunas empresas, especialmente por las PYMES. Debido a esta problemática, la solución puede estar enfocada en utilizar herramientas que mejoren las condiciones laborales, entre las cuales se encuentran los exoesqueletos, los cuales pueden disminuir la carga muscular en miembros superiores cuando se ejecutan tareas que requieren de posturas como las que se van a analizar en el presente proyecto. El análisis estará enfocado principalmente en el levantamiento de los brazos por encima de los hombros durante un tiempo prolongado dentro de la jornada laboral. 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