Diseño de un exoesqueleto para uso industrial de miembros superiores a base de materiales reciclados

En la industria colombiana, las labores se realizan de manera manual en la mayoría de los casos. Algunas de estas tareas pueden potencialmente causar trastornos músculo esqueléticos en los trabajadores generando costos para las empresas, asociados con el tratamiento de estos y el ausentismo laboral. A pesar de que la solución más eficiente a este problema es la automatización, su implementación puede representar altos costos que son difíciles de pagar por algunas empresas, especialmente por las PYMES. Debido a esta problemática, la solución puede estar enfocada en utilizar herramientas que mejoren las condiciones laborales, entre las cuales se encuentran los exoesqueletos, los cuales pueden disminuir la carga muscular en miembros superiores cuando se ejecutan tareas que requieren de posturas como las que se van a analizar en el presente proyecto. El análisis estará enfocado principalmente en el levantamiento de los brazos por encima de los hombros durante un tiempo prolongado dentro de la jornada laboral. Para la medición de esta carga muscular se plantea usar electromiografía (EMG) en la realización de una tarea por una persona en un puesto de trabajo simulado, y posteriormente hacer una comparación de esta con dicha actividad presentada utilizando un exoesqueleto de miembros superiores, adquirido por la Pontificia Universidad Javeriana y un prototipo del dispositivo de diseño propio. Se espera que genere una disminución de la carga muscular en comparación con la situación actual de trabajo, en la cual no se utiliza ningún dispositivo de asistencia.

• Autores: Bonilla Ramos, Julián Andrés; Díaz Rueda, Nicolás
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/53053
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/53053
• Palabra clave: Exoesqueleto; Electromiografía; Trastornos músculo esqueléticos; Ergonomía; Exoskeleton; Electromyography; Musculoskeletal disorders; Ergonomics; Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas; Electromiografía - Colombia; Exoesqueleto - Colombia; Pequeña y mediana empresa - Colombia
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