Desarrollo de un sistema de control de caudal y presión para un sistema de producción modular
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control de presión y caudal para las estaciones de filtrado y mezclado del sistema de producción modular de procesos automáticos (MPS-PA) de FESTO mediante control difuso. Con el fin de que los estudiantes de ingeniería p...
- Autores:
-
Guerrero Rojas, Diana Ibeth
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21430
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21430
- Palabra clave:
- Sistema de producción modular para procesos automáticos (MPS-PA)
Control difuso
Control multivariable
Control de cascada en paralelo
Modular production system for automatic processes (MPS-PA)
Fuzzy control
Multivariable control
Parallel cascade control
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de control binario
Control difuso
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control de presión y caudal para las estaciones de filtrado y mezclado del sistema de producción modular de procesos automáticos (MPS-PA) de FESTO mediante control difuso. Con el fin de que los estudiantes de ingeniería puedan observar una técnica de control diferente a los controladores clásicos que trae por defecto las estaciones. La metodología que se desarrolló cuenta con la comunicación entre las estaciones y Matlab por medio del protocolo OPC, con el propósito de extraer y enviar diferentes datos del instrumento. Asimismo, se identifica el proceso permitiendo hacer un modelo matemático con diferentes estructuras de control, tales como el multivariable, la cascada en paralelo que consiente en desarrollar el proceso de llenado de los depósitos y la evacuación del tanque de almacenamiento, y el selector que establece la secuencia de mezcla de cada uno de los tanques, esto con el fin de obtener el mejor resultado posible para diseñar los controladores. El diseño de los controladores difusos de caudal, presión y nivel se realizaron de tal manera que el funcionamiento del sistema sea lo más eficiente en relación con controladores clásicos que traen por defecto. Para verificar esto, se desarrolló la simulación e implementación de estos controladores en el módulo obteniendo así que los diseñados tienen un mejor tiempo de establecimiento, un error en estado estacionario inferior y la respuesta es más rápida y precisa ya que se utilizó un control de nivel en vez de temporizadores. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Patiño Guevara, Diego AlejandroMondragón Bernal, Iván FernandoGuerrero Rojas, Diana Ibeth2017-06-13T22:11:47Z2020-04-16T16:38:35Z2017-06-13T22:11:47Z2020-04-16T16:38:35Z2016http://hdl.handle.net/10554/21430instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control de presión y caudal para las estaciones de filtrado y mezclado del sistema de producción modular de procesos automáticos (MPS-PA) de FESTO mediante control difuso. Con el fin de que los estudiantes de ingeniería puedan observar una técnica de control diferente a los controladores clásicos que trae por defecto las estaciones. La metodología que se desarrolló cuenta con la comunicación entre las estaciones y Matlab por medio del protocolo OPC, con el propósito de extraer y enviar diferentes datos del instrumento. Asimismo, se identifica el proceso permitiendo hacer un modelo matemático con diferentes estructuras de control, tales como el multivariable, la cascada en paralelo que consiente en desarrollar el proceso de llenado de los depósitos y la evacuación del tanque de almacenamiento, y el selector que establece la secuencia de mezcla de cada uno de los tanques, esto con el fin de obtener el mejor resultado posible para diseñar los controladores. El diseño de los controladores difusos de caudal, presión y nivel se realizaron de tal manera que el funcionamiento del sistema sea lo más eficiente en relación con controladores clásicos que traen por defecto. Para verificar esto, se desarrolló la simulación e implementación de estos controladores en el módulo obteniendo así que los diseñados tienen un mejor tiempo de establecimiento, un error en estado estacionario inferior y la respuesta es más rápida y precisa ya que se utilizó un control de nivel en vez de temporizadores.This degree work aims to develop a control strategy of pressure and flow for filtering and mixing stations modular production system of automatic processes (MPS-PA) FESTO by fuzzy control. With the final purpose that engineering students can observe a technique different from the classic default drivers that brings stations control. The methodology has developed communication between stations and Matlab via the OPC protocol, with the final purpose to extract and send different instrument data. Also, process identifies allowing to make a mathematical model with different control structures such as multivariable, the cascade parallel consenting to develop the process of filling the tanks and the evacuation of the storage tank and the selector established mixing sequence of each of the tanks, this with the final purpose to obtain the best possible result for designing controllers. The design of fuzzy controllers flow, pressure and level are performed such that the operation of the system is as efficient in relation to classical controllers have by default. To verify this, simulation and implementation of these drivers on the module developed thus obtaining the designed have better settling time, an error in lower steady state and the response is faster and more accurate as a level control was used instead of timers.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaSistema de producción modular para procesos automáticos (MPS-PA)Control difusoControl multivariableControl de cascada en paraleloModular production system for automatic processes (MPS-PA)Fuzzy controlMultivariable controlParallel cascade controlIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSistemas de control binarioControl difusoDesarrollo de un sistema de control de caudal y presión para un sistema de producción modularTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALGuerreroRojasDianaIbeth2016.pdfapplication/pdf2263809http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21430/1/GuerreroRojasDianaIbeth2016.pdfb351426c2589bf718de8d28818a64f2dMD51open accessTHUMBNAILGuerreroRojasDianaIbeth2016.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3591http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21430/2/GuerreroRojasDianaIbeth2016.pdf.jpg6d525f4b70b014dff3d8fac35d8d5b48MD52open access10554/21430oai:repository.javeriana.edu.co:10554/214302022-05-03 14:43:56.331Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |