Diseño de una arquitectura de control de un AGV en un FMS
The Automated Guided Vehicle (AGV) is used above all in the manufacturing systems, for repetitive task such as internal and external transport of materials; through its implementation the damages in materials and risk to operators are reduced, also increases the operation efficiency. This document i...
- Autores:
-
Granados Méndez, Johana Marcela
Ortega Móvil, Carlos Enrique
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38411
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38411
- Palabra clave:
- Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos
Manejo de materiales
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas Vehículos teledirigidos Manejo de materiales |
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The Automated Guided Vehicle (AGV) is used above all in the manufacturing systems, for repetitive task such as internal and external transport of materials; through its implementation the damages in materials and risk to operators are reduced, also increases the operation efficiency. This document is focused on the development of a control architecture that allows the integration of an AGV, to transport pieces from a storage center to workstations, within a Flexible Manufacturing System (FMS). To do so, a transport algorithm is used to establish the shortest route, seeking to minimize downtimes and transportation of the vehicle. Subsequently, a navigation system was suggested, so the AGV follows a predefined route and lastly, a system was designed to identify the position and characteristic of the components in a static environment. In the long term is expected that this work will constitute a basis for the implementation of a AGV in the FMS of the Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI) of the Pontifical Xaverian University from Bogotá (PUJ). |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2González Bautista, Sergio RamiroHernández Martínez, Wilson AlonsoGranados Méndez, Johana MarcelaOrtega Móvil, Carlos Enrique2018-11-01T14:02:15Z2020-04-16T17:07:16Z2018-11-01T14:02:15Z2020-04-16T17:07:16Z2017http://hdl.handle.net/10554/38411instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería IndustrialFacultad de IngenieríaDiseño de una arquitectura de control de un AGV en un FMSTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisThe Automated Guided Vehicle (AGV) is used above all in the manufacturing systems, for repetitive task such as internal and external transport of materials; through its implementation the damages in materials and risk to operators are reduced, also increases the operation efficiency. This document is focused on the development of a control architecture that allows the integration of an AGV, to transport pieces from a storage center to workstations, within a Flexible Manufacturing System (FMS). To do so, a transport algorithm is used to establish the shortest route, seeking to minimize downtimes and transportation of the vehicle. Subsequently, a navigation system was suggested, so the AGV follows a predefined route and lastly, a system was designed to identify the position and characteristic of the components in a static environment. In the long term is expected that this work will constitute a basis for the implementation of a AGV in the FMS of the Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI) of the Pontifical Xaverian University from Bogotá (PUJ).Ingeniero (a) IndustrialPregradoIngeniería industrial - Tesis y disertaciones académicasVehículos teledirigidosManejo de materialesORIGINALJohana Granados, Carlos Ortega.pdfDocumentoapplication/pdf1779850http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38411/1/Johana%20Granados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf31c09bbf62b562deb38dcba124d8afc3MD51open accessJohana Granados, Carlos Ortega_Cartas.pdfCartasapplication/pdf2996156http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38411/2/Johana%20Granados%2c%20Carlos%20Ortega_Cartas.pdf7def58e171439c87e6485a14dc40d2fdMD52metadata only accessTHUMBNAILJohana Granados, Carlos Ortega.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4669http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38411/3/Johana%20Granados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf.jpgc28686245bc75214919f237d24c86018MD53open accessJohana Granados, Carlos Ortega_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7022http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38411/4/Johana%20Granados%2c%20Carlos%20Ortega_Cartas.pdf.jpg1f97bdc5a03e690e11492e39976e92e3MD54open accessLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38411/5/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD55open access10554/38411oai:repository.javeriana.edu.co:10554/384112022-05-03 11:31:54.764Repositorio Institucional - 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