Simulador de trayectorias 2d para un robot tipo serpiente

Ingeniero (a) Electrónico

Autores:
Barreto Paz, Jessica Hazdey
Medina Ramírez, Lizet Tatiana
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7010
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/7010
Palabra clave:
Robots
Locomoción
Cinemática
Ingeniería electrónica Tesis y disertaciones académicas
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Patiño Guevara, Diego AlejandroBarreto Paz, Jessica HazdeyMedina Ramírez, Lizet Tatiana2014-04-22T16:45:53Z2014-10-09T04:19:55Z2016-03-29T17:50:06Z2020-04-16T16:32:33Z2014-04-22T16:45:53Z2014-10-09T04:19:55Z2016-03-29T17:50:06Z2020-04-16T16:32:33Z2010http://hdl.handle.net/10554/7010instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRobotsLocomociónCinemáticaIngeniería electrónica Tesis y disertaciones académicasSimulador de trayectorias 2d para un robot tipo serpienteTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisIngeniero (a) ElectrónicoPregradoORIGINALtesis458.pdfapplication/pdf2931448http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7010/1/tesis458.pdfa78ce9c20293fcb34a338dd9b0a6d70fMD51open accessTHUMBNAILtesis458.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2648http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7010/2/tesis458.pdf.jpgd48efcd045c43a529324a0eca7f61be4MD52open access10554/7010oai:repository.javeriana.edu.co:10554/70102022-05-03 13:20:54.592Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co
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