Sistema acústico de navegación para robots móviles

Ingeniero (a) Electrónico

Autores:
Celis Ramírez, Álvaro Andrés
Navia Barrera, Gustavo Andrés
Velásquez Quevedo, Carlos Alberto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7590
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/7590
Palabra clave:
Robótica - Innovaciones tecnológicas
Sistemas de navegación
Movimientos mecánicos
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id JAVERIANA2_6352a6a87548a6ccbe31bf8d10af4630
oai_identifier_str oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7590
network_acronym_str JAVERIANA2
network_name_str Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Sistema acústico de navegación para robots móviles
title Sistema acústico de navegación para robots móviles
spellingShingle Sistema acústico de navegación para robots móviles
Robótica - Innovaciones tecnológicas
Sistemas de navegación
Movimientos mecánicos
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
title_short Sistema acústico de navegación para robots móviles
title_full Sistema acústico de navegación para robots móviles
title_fullStr Sistema acústico de navegación para robots móviles
title_full_unstemmed Sistema acústico de navegación para robots móviles
title_sort Sistema acústico de navegación para robots móviles
dc.creator.fl_str_mv Celis Ramírez, Álvaro Andrés
Navia Barrera, Gustavo Andrés
Velásquez Quevedo, Carlos Alberto
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Otálora Sánchez, Camilo Andrés
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Celis Ramírez, Álvaro Andrés
Navia Barrera, Gustavo Andrés
Velásquez Quevedo, Carlos Alberto
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Robótica - Innovaciones tecnológicas
Sistemas de navegación
Movimientos mecánicos
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
topic Robótica - Innovaciones tecnológicas
Sistemas de navegación
Movimientos mecánicos
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
description Ingeniero (a) Electrónico
publishDate 2005
dc.date.created.none.fl_str_mv 2005
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2014-04-22T17:22:49Z
2014-10-09T04:22:58Z
2016-03-29T17:52:28Z
2020-04-16T16:32:01Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2014-04-22T17:22:49Z
2014-10-09T04:22:58Z
2016-03-29T17:52:28Z
2020-04-16T16:32:01Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10554/7590
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.javeriana.edu.co
url http://hdl.handle.net/10554/7590
identifier_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.licence.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.spa.fl_str_mv PDF
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
institution Pontificia Universidad Javeriana
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7590/1/tesis97.pdf
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7590/2/tesis97.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 0e5a19b3c077179d3598f05914527cd7
5b7accde9539537ec9f7662a3744fbe7
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repository.mail.fl_str_mv repositorio@javeriana.edu.co
_version_ 1814338171521990656
spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Otálora Sánchez, Camilo AndrésCelis Ramírez, Álvaro AndrésNavia Barrera, Gustavo AndrésVelásquez Quevedo, Carlos Alberto2014-04-22T17:22:49Z2014-10-09T04:22:58Z2016-03-29T17:52:28Z2020-04-16T16:32:01Z2014-04-22T17:22:49Z2014-10-09T04:22:58Z2016-03-29T17:52:28Z2020-04-16T16:32:01Z2005http://hdl.handle.net/10554/7590instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaSistema acústico de navegación para robots móvilesTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisRobótica - Innovaciones tecnológicasSistemas de navegaciónMovimientos mecánicosIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasIngeniero (a) ElectrónicoPregradoORIGINALtesis97.pdfapplication/pdf2512102http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7590/1/tesis97.pdf0e5a19b3c077179d3598f05914527cd7MD51open accessTHUMBNAILtesis97.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3123http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7590/2/tesis97.pdf.jpg5b7accde9539537ec9f7662a3744fbe7MD52open access10554/7590oai:repository.javeriana.edu.co:10554/75902022-05-03 16:03:07.697Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co