Localización de objetos específicos en un ambiente controlado
La deficiencia visual es considerada como una discapacidad sensorial que consiste en la pérdida total o parcial del sentido de la vista. Esto limita el desarrollo cotidiano de la persona, ya que afecta su orientación y la dificultad para ubicar el entorno y sus características. El desarrollo de soft...
- Autores:
-
Millán Toro, María Camila
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/56796
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/56796
- Palabra clave:
- Visión por computador
Análisis y procesamiento de imágenes y vídeo
Modelo de regresión lineal
Seguimiento
Detección de objetos
Estimación de distancia
Computer vision
Analysis and processing of images and videos
Linear regression model
Tracking
Object detection
Distance estimation
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Análisis de regresión
Ambiente electrónico
Demodulación (Electrónica)
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- openAccess
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La deficiencia visual es considerada como una discapacidad sensorial que consiste en la pérdida total o parcial del sentido de la vista. Esto limita el desarrollo cotidiano de la persona, ya que afecta su orientación y la dificultad para ubicar el entorno y sus características. El desarrollo de software de dispositivos electrónicos que mejoran el desplazamiento de personas con VI/VD ofrece nuevas alternativas a las ya conocidas, es decir, que la implementación de tecnologías modernas y económicas resultarían beneficiosas ya que esto ayuda a las personas invidentes a aprovechar los demás sentidos que posee para ubicar su entorno. Este proyecto desarrolla un sistema de reconocimiento visual, que, a partir de imágenes y vídeos capturados con una cámara frontal, identifica y localiza un conjunto de objetos de interés (silla y sofá) en el espacio observado o controlado y entrega la información al usuario. Por lo tanto, el sistema es capaz de notificarle al usuario la región (izquierda, centro y derecha), los rangos de ubicación (cercana:1.5metros-2.5 metros, intermedia: 2.6 metros-3.5 metros y lejana: 3.6 metros-4.7 metros) y la estimación de distancia aproximada de ubicación del objeto con respecto a la cámara a partir de un modelo de regresión lineal hallado con anterioridad. Todo el sistema funciona fuera de línea. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Wilches Pérez, Carlos AndrésMillán Toro, María Camila2021-09-01T17:42:14Z2021-09-01T17:42:14Z2018http://hdl.handle.net/10554/56796instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coLa deficiencia visual es considerada como una discapacidad sensorial que consiste en la pérdida total o parcial del sentido de la vista. Esto limita el desarrollo cotidiano de la persona, ya que afecta su orientación y la dificultad para ubicar el entorno y sus características. El desarrollo de software de dispositivos electrónicos que mejoran el desplazamiento de personas con VI/VD ofrece nuevas alternativas a las ya conocidas, es decir, que la implementación de tecnologías modernas y económicas resultarían beneficiosas ya que esto ayuda a las personas invidentes a aprovechar los demás sentidos que posee para ubicar su entorno. Este proyecto desarrolla un sistema de reconocimiento visual, que, a partir de imágenes y vídeos capturados con una cámara frontal, identifica y localiza un conjunto de objetos de interés (silla y sofá) en el espacio observado o controlado y entrega la información al usuario. Por lo tanto, el sistema es capaz de notificarle al usuario la región (izquierda, centro y derecha), los rangos de ubicación (cercana:1.5metros-2.5 metros, intermedia: 2.6 metros-3.5 metros y lejana: 3.6 metros-4.7 metros) y la estimación de distancia aproximada de ubicación del objeto con respecto a la cámara a partir de un modelo de regresión lineal hallado con anterioridad. Todo el sistema funciona fuera de línea.Visual impairment is considered as a sensory disability that consists of the total or partial loss of the sense of sight. This limits the person's daily development, since it affects their orientation and the difficulty in locating the environment and its characteristics. The development of software for electronic devices that improve the movement of people with VI / VD offers new alternatives to those already known, that is, the implementation of modern and economic technologies would be beneficial as this helps blind people to take advantage of others senses that they have to locate their environment. This project develops a system of visual recognition, which, from images and videos captured with a front camera, identifies and locates a set of objects of interest (chair and sofa) in the observed or controlled space and delivers the information to the user. Therefore, the system is able to notify the user the region (left, center and right), the location ranges (close: 1.5 meters-2.5 meters, intermediate: 2.6 meters-3.5 meters and far: 3.6 meters-4.7 meters ) and the approximate distance estimation of the object's location with respect to the camera from a linear regression model previously found. The whole system works offlineIngeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaVisión por computadorAnálisis y procesamiento de imágenes y vídeoModelo de regresión linealSeguimientoDetección de objetosEstimación de distanciaComputer visionAnalysis and processing of images and videosLinear regression modelTrackingObject detectionDistance estimationIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasAnálisis de regresiónAmbiente electrónicoDemodulación (Electrónica)Localización de objetos específicos en un ambiente controladoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALTG_1807_Localizacion de objetos especificos en_Millan.pdfTG_1807_Localizacion de objetos especificos en_Millan.pdfDocumentoapplication/pdf3754151http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56796/1/TG_1807_Localizacion%20de%20objetos%20especificos%20en_Millan.pdfe277c3e1e83c94d07ce703c2c7c09d5bMD51open accessLicencia de uso l.pdfLicencia de uso l.pdfLicencia de usoapplication/pdf356998http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56796/2/Licencia%20de%20uso%20l.pdff1af7b57de1638b9954f31ce8a224cf5MD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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