Localización de objetos específicos en un ambiente controlado

La deficiencia visual es considerada como una discapacidad sensorial que consiste en la pérdida total o parcial del sentido de la vista. Esto limita el desarrollo cotidiano de la persona, ya que afecta su orientación y la dificultad para ubicar el entorno y sus características. El desarrollo de software de dispositivos electrónicos que mejoran el desplazamiento de personas con VI/VD ofrece nuevas alternativas a las ya conocidas, es decir, que la implementación de tecnologías modernas y económicas resultarían beneficiosas ya que esto ayuda a las personas invidentes a aprovechar los demás sentidos que posee para ubicar su entorno. Este proyecto desarrolla un sistema de reconocimiento visual, que, a partir de imágenes y vídeos capturados con una cámara frontal, identifica y localiza un conjunto de objetos de interés (silla y sofá) en el espacio observado o controlado y entrega la información al usuario. Por lo tanto, el sistema es capaz de notificarle al usuario la región (izquierda, centro y derecha), los rangos de ubicación (cercana:1.5metros-2.5 metros, intermedia: 2.6 metros-3.5 metros y lejana: 3.6 metros-4.7 metros) y la estimación de distancia aproximada de ubicación del objeto con respecto a la cámara a partir de un modelo de regresión lineal hallado con anterioridad. Todo el sistema funciona fuera de línea.

• Autores: Millán Toro, María Camila
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/56796
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/56796
• Palabra clave: Visión por computador; Análisis y procesamiento de imágenes y vídeo; Modelo de regresión lineal; Seguimiento; Detección de objetos; Estimación de distancia; Computer vision; Analysis and processing of images and videos; Linear regression model; Tracking; Object detection; Distance estimation; Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Análisis de regresión; Ambiente electrónico; Demodulación (Electrónica)
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