Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo
En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, ve...
- Autores:
-
Clavijo Moreno, Jorge Awarai
Meneses Guastar, Juan Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38776
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38776
- Palabra clave:
- Vehículo aéreo no tripulado
UAV
Drone
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos
Aparatos voladores
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, velocidad de viento, voltaje, corriente, temperatura y humedad empleado como registrador de vuelo en el prototipo (aeromodelo tipo ala fija ) de UAV (vehículo aéreo no tripulado ) de bajo costo diseñado y construido por los integrantes de este trabajo de grado y otros colaboradores en el marco de la asignatura de énfasis de Proyectos Especiales de Ingeniería de la carrera de ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Otálora Sánchez, Camilo AlbertoClavijo Moreno, Jorge AwaraiMeneses Guastar, Juan Esteban2018-11-20T15:52:33Z2020-04-16T16:35:03Z2018-11-20T15:52:33Z2020-04-16T16:35:03Z2018-06http://hdl.handle.net/10554/38776instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, velocidad de viento, voltaje, corriente, temperatura y humedad empleado como registrador de vuelo en el prototipo (aeromodelo tipo ala fija ) de UAV (vehículo aéreo no tripulado ) de bajo costo diseñado y construido por los integrantes de este trabajo de grado y otros colaboradores en el marco de la asignatura de énfasis de Proyectos Especiales de Ingeniería de la carrera de ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana.In this document you will find the design and implementation of a flight data acquisition system that stores the following variables in a SD memory: height, position, acceleration, navigation angles, angle of servomotors, speed, speed in earth, wind speed, voltage, current, temperature and humidity used as flight recorder in the prototype (model fixed wing type) of UAV (unmanned aerial vehicle) of low cost designed and built by the members of this work of degree and other collaborators within the framework of the subject of emphasis of Special Projects of Engineering of the career of electronic engineering of the Pontificia Universidad Javeriana.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaVehículo aéreo no tripuladoUAVDroneIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasVehículos teledirigidosAparatos voladoresRegistrador de vuelo para un UAV de bajo costoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALJorge Clavijo, Juan Meneses.pdfDocumentoapplication/pdf9275112http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38776/1/Jorge%20Clavijo%2c%20Juan%20Meneses.pdfed8b160e958841dcd5a755506cfded1dMD51metadata only accessJorge Clavijo, Juan Meneses_Cartas.pdfCartasapplication/pdf2604612http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38776/2/Jorge%20Clavijo%2c%20Juan%20Meneses_Cartas.pdf5f841aa0718653e36b8ad4437decd6e4MD52metadata only accessAnexos Trabajo de Grado.rarAnexosapplication/rar64756618http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38776/3/Anexos%20Trabajo%20de%20Grado.rar95c4ceb720f5e7087de8dc8d8338f0c7MD53metadata only accessLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38776/4/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD54open accessTHUMBNAILJorge Clavijo, Juan Meneses.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2898http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38776/5/Jorge%20Clavijo%2c%20Juan%20Meneses.pdf.jpg2c5ea51960fd71a89acaebbf66db339bMD55open accessJorge Clavijo, Juan Meneses_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6207http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38776/6/Jorge%20Clavijo%2c%20Juan%20Meneses_Cartas.pdf.jpg9474ee4c78379fa39ce50958e59ff0b8MD56open access10554/38776oai:repository.javeriana.edu.co:10554/387762022-05-03 13:34:59.588Repositorio Institucional - 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