Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo
En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, ve...
- Autores:
-
Clavijo Moreno, Jorge Awarai
Meneses Guastar, Juan Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38776
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38776
- Palabra clave:
- Vehículo aéreo no tripulado
UAV
Drone
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos
Aparatos voladores
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, velocidad de viento, voltaje, corriente, temperatura y humedad empleado como registrador de vuelo en el prototipo (aeromodelo tipo ala fija ) de UAV (vehículo aéreo no tripulado ) de bajo costo diseñado y construido por los integrantes de este trabajo de grado y otros colaboradores en el marco de la asignatura de énfasis de Proyectos Especiales de Ingeniería de la carrera de ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana. |
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