ProPAC - Protocolo de pruebas de acciones cooperativas para robots futbolistas

El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado...

Full description

Autores:
Muñoz González, Rodrigo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7544
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/7544
Palabra clave:
Fútbol Innovaciones tecnológicas
Robótica
Inteligencia artificial
Simuladores (Tecnología)
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
description El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado a nivel de simulación han tenido resultados diferentes de los resultados de las pruebas ejecutadas a nivel de los robots físicos. Este protocolo de pruebas entrega un compilado de pruebas diseñadas y los datos recolectados de su ejecución para encontrar las causas de este problema y encontrar su solución.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ángel Fernández, Julian MauricioMuñoz González, Rodrigo2014-04-22T17:21:00Z2014-10-09T04:22:38Z2016-03-29T17:52:11Z2020-04-16T16:31:03Z2014-04-22T17:21:00Z2014-10-09T04:22:38Z2016-03-29T17:52:11Z2020-04-16T16:31:03Z2011http://hdl.handle.net/10554/7544instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado a nivel de simulación han tenido resultados diferentes de los resultados de las pruebas ejecutadas a nivel de los robots físicos. Este protocolo de pruebas entrega un compilado de pruebas diseñadas y los datos recolectados de su ejecución para encontrar las causas de este problema y encontrar su solución.Ingeniero (a) de SistemasPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería de SistemasFacultad de IngenieríaFútbol Innovaciones tecnológicasRobóticaInteligencia artificialSimuladores (Tecnología)Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasProPAC - Protocolo de pruebas de acciones cooperativas para robots futbolistasTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALtesis647.pdfapplication/pdf1750184http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7544/1/tesis647.pdfb7bcaeb302069d37685d8647c9ce5e10MD51open accessTHUMBNAILtesis647.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg1878http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7544/2/tesis647.pdf.jpgd3fbd5613dabafe87e4b1bb6a3ee0cfbMD52open access10554/7544oai:repository.javeriana.edu.co:10554/75442022-05-03 11:29:26.284Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co

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