ProPAC - Protocolo de pruebas de acciones cooperativas para robots futbolistas
El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado...
- Autores:
-
Muñoz González, Rodrigo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7544
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/7544
- Palabra clave:
- Fútbol Innovaciones tecnológicas
Robótica
Inteligencia artificial
Simuladores (Tecnología)
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El equipo de fútbol robótico Bochica, de la Pontificia Universidad Javeriana, ha tenido dos experiencias de competencia a nivel internacional, con esto ha logrado ampliar y depurar el modelo sobre el cual funciona, el modelo MRCC. Gran parte de las funcionalidades del modelo MRCC que se han probado a nivel de simulación han tenido resultados diferentes de los resultados de las pruebas ejecutadas a nivel de los robots físicos. Este protocolo de pruebas entrega un compilado de pruebas diseñadas y los datos recolectados de su ejecución para encontrar las causas de este problema y encontrar su solución. |
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