Sistema de fenotipado de rasgos morfológicos en plantas basado en reconstrucción 3D

Este documento presenta el desarrollo de una solución de fenotipado de plantas basado en fotogrametría. Esta solución se compone en primer lugar de la plataforma en sí misma, partiendo del diseño estructural, conexiones y demás elementos de hardware que la componen. En segundo lugar, se hace énfasis...

Full description

Autores:
Mosquera Gutierrez, Pablo Eduardo
Barbosa Barbosa, Dairon Javier
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/62052
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/62052
Palabra clave:
Fenotipado
Fotogrametría
Multicámara
Modelado 3D
Nube de puntos
Phenotyping
Photogrammetry
Multi-camera
3D modeling
Point cloud
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Fotogrametría
Fenotipos
Modelado
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description Este documento presenta el desarrollo de una solución de fenotipado de plantas basado en fotogrametría. Esta solución se compone en primer lugar de la plataforma en sí misma, partiendo del diseño estructural, conexiones y demás elementos de hardware que la componen. En segundo lugar, se hace énfasis en los elementos de software que permiten realizar la captura, sincronización y modelado de la planta por reconstruir. Finalmente, se plantean flujos de trabajo donde se realiza el fenotipado de la planta haciendo uso de la librería de uso gratuito PlantCV.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderón Bocanegra, Francisco CarlosMosquera Gutierrez, Pablo EduardoBarbosa Barbosa, Dairon JavierMondragón Bernal, Iván Fernando2022-10-07T17:52:16Z2022-10-07T17:52:16Z2021-12-24http://hdl.handle.net/10554/62052instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste documento presenta el desarrollo de una solución de fenotipado de plantas basado en fotogrametría. Esta solución se compone en primer lugar de la plataforma en sí misma, partiendo del diseño estructural, conexiones y demás elementos de hardware que la componen. En segundo lugar, se hace énfasis en los elementos de software que permiten realizar la captura, sincronización y modelado de la planta por reconstruir. Finalmente, se plantean flujos de trabajo donde se realiza el fenotipado de la planta haciendo uso de la librería de uso gratuito PlantCV.This document presents the development of a photogrammetry-based plant phenotyping solution. This solution consists in the first place of the platform itself, starting from the structural design, connections and other hardware elements that compose it. Second, emphasis is placed on the software elements that allow the capture, synchronization and plant modeling. Finally, workflows are proposed where the phenotyping of the plant is carried out using the free PlantCV library.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaFenotipadoFotogrametríaMulticámaraModelado 3DNube de puntosPhenotypingPhotogrammetryMulti-camera3D modelingPoint cloudIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasFotogrametríaFenotiposModeladoSistema de fenotipado de rasgos morfológicos en plantas basado en reconstrucción 3DPhenotyping system of morphological traits in plants based on 3D reconstructionTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINAL308-attachment-1640286281.pdf308-attachment-1640286281.pdfDocumentoapplication/pdf72245387http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/62052/1/308-attachment-1640286281.pdfe6fc34a8ec60a013af56a8aad4c4b88fMD51open accessTHUMBNAIL308-attachment-1640286281.pdf.jpg308-attachment-1640286281.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5071http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/62052/3/308-attachment-1640286281.pdf.jpga697c57293a86563968132273b7bfeb6MD53open access10554/62052oai:repository.javeriana.edu.co:10554/620522022-10-25 09:23:33.936Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co