Unmanned aerial systems for construction site monitoring
En la actualidad el sitio de construcción es supervisado por el personal mediante la toma de fotos digitales para documentar el progreso de la estructura, simplemente toman fotos en forma regular y las almacenan junto con el plan de construcción en una base de datos. La verificación debe hacerse man...
- Autores:
-
Giraldo Manrique, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21439
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21439
- Palabra clave:
- Drones
Monitoreo
Construcción
Vuelo automático
Modelo 3D
Drones
Monitoring
Construction site
Automatic flight
3D Model
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Control de procesos industriales
Construcción - Innovaciones tecnológicas
Aviones sin piloto
Fotogrametría aérea
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En la actualidad el sitio de construcción es supervisado por el personal mediante la toma de fotos digitales para documentar el progreso de la estructura, simplemente toman fotos en forma regular y las almacenan junto con el plan de construcción en una base de datos. La verificación debe hacerse manualmente por el supervisor para comprobar si hay algunos errores o cuellos de botella, esto toma mucho tiempo y lleva a problemas con áreas que no han sido bien fotografiadas. Otra técnica a veces aplicada a los sitios de construcción es el uso de escáneres láser para monitorear el proceso. En este caso se crea y almacena un modelo 3D para su posterior inspección, pero hay una serie de problemas con esta técnica, el escáner láser es muy caro, el dispositivo es grande y debe ser transportado y la inspección del resultado es un reto debido a la falta de relación espacial. Sin embargo, estos 2 métodos son poco claros y requieren mucho tiempo. El nuevo enfoque para monitorear los sitios de construcción son los drones. El interés por los vehículos aéreos no tripulados ha estado en constante crecimiento, los investigadores y desarrolladores están utilizando una gran cantidad de recursos y esfuerzos para contribuir a este tema, principalmente en las aplicaciones agrícolas y forestales, vigilancia autónoma, gestión de emergencias y desastres, gestión del tráfico y mapeo 3D a través de fotogrametría. Este crecimiento es básicamente porque los sistemas UAV son de bajo costo, alta velocidad, alta maniobrabilidad y alta seguridad para recolectar imágenes. La investigación realizada en esta tesis tiene como objetivo encontrar y analizar la mejor manera de lograr un UAS de bajo costo, eficiente con el tiempo y altamente confiable para el monitoreo de sitios de construcción, probando algunos software de fotogrametría y detectando cuál es el mejor, además, haciendo algunas pruebas en diferentes software dedicado a la planificación de vuelo del UAS con el fin de obtener un conjunto de datos homogéneo de imágenes y luego procesarlas en el software de fotogrametría seleccionado. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Chiaberge, MarcelloGiraldo Manrique, Santiago2017-06-13T22:11:50Z2020-04-16T16:32:31Z2017-06-13T22:11:50Z2020-04-16T16:32:31Z2016http://hdl.handle.net/10554/21439instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn la actualidad el sitio de construcción es supervisado por el personal mediante la toma de fotos digitales para documentar el progreso de la estructura, simplemente toman fotos en forma regular y las almacenan junto con el plan de construcción en una base de datos. La verificación debe hacerse manualmente por el supervisor para comprobar si hay algunos errores o cuellos de botella, esto toma mucho tiempo y lleva a problemas con áreas que no han sido bien fotografiadas. Otra técnica a veces aplicada a los sitios de construcción es el uso de escáneres láser para monitorear el proceso. En este caso se crea y almacena un modelo 3D para su posterior inspección, pero hay una serie de problemas con esta técnica, el escáner láser es muy caro, el dispositivo es grande y debe ser transportado y la inspección del resultado es un reto debido a la falta de relación espacial. Sin embargo, estos 2 métodos son poco claros y requieren mucho tiempo. El nuevo enfoque para monitorear los sitios de construcción son los drones. El interés por los vehículos aéreos no tripulados ha estado en constante crecimiento, los investigadores y desarrolladores están utilizando una gran cantidad de recursos y esfuerzos para contribuir a este tema, principalmente en las aplicaciones agrícolas y forestales, vigilancia autónoma, gestión de emergencias y desastres, gestión del tráfico y mapeo 3D a través de fotogrametría. Este crecimiento es básicamente porque los sistemas UAV son de bajo costo, alta velocidad, alta maniobrabilidad y alta seguridad para recolectar imágenes. La investigación realizada en esta tesis tiene como objetivo encontrar y analizar la mejor manera de lograr un UAS de bajo costo, eficiente con el tiempo y altamente confiable para el monitoreo de sitios de construcción, probando algunos software de fotogrametría y detectando cuál es el mejor, además, haciendo algunas pruebas en diferentes software dedicado a la planificación de vuelo del UAS con el fin de obtener un conjunto de datos homogéneo de imágenes y luego procesarlas en el software de fotogrametría seleccionado.In nowadays the construction site is monitored by the staff by taking digital photos to document the progress of the structure, they just take photos in a regular basis and store them together with the construction plan in a data base. The verification should be done manually by the supervisor to check if there are some errors or bottlenecks, this is very time-consuming and leads to areas not being cover very well. Another technique sometimes applied to construction sites is the use of laser scanners for monitoring the process. In this case a 3D model is created and stored for later inspection, but there are a sort of problems with this technique, the laser scanner is really expensive, the device is big and should be carry around and inspecting the result is challenging because the spatial relationship is missing. But this 2 methods where unprecise and time-consuming, the new approach to monitor the construction sites are the drones. The interest in UAVs has been in a constant growth, researchers and developers are using a lot of resources and effort to contribute to this topic, mainly in the agriculture and forest applications, autonomous surveillance, emergency and disaster management, traffic management and 3D mapping with photogrammetry. This growth is basically because the UAV systems are low cost, fast speed, high maneuverability and high safety for collecting images. The research carried out in this thesis is then aimed to find and analyze the best way to accomplish a low cost, time efficient and highly reliable UAS for monitoring construction sites, by testing some software for photogrammetry and detecting which is the best one, also doing some tests in different software dedicated to the flight planning of the UAS in order to obtain an homogeneous dataset of images and then process them in the selected photogrammetry software.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDronesMonitoreoConstrucciónVuelo automáticoModelo 3DDronesMonitoringConstruction siteAutomatic flight3D ModelIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasControl de procesos industrialesConstrucción - Innovaciones tecnológicasAviones sin pilotoFotogrametría aéreaUnmanned aerial systems for construction site monitoringTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALGiraldoManriqueSantiago2016.pdfapplication/pdf7391123http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21439/1/GiraldoManriqueSantiago2016.pdf83b4ec27add1421c5840c39625dbb261MD51open accessTHUMBNAILGiraldoManriqueSantiago2016.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3417http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21439/2/GiraldoManriqueSantiago2016.pdf.jpg07f88693a91bb204976ffdd560644f80MD52open access10554/21439oai:repository.javeriana.edu.co:10554/214392022-05-03 10:51:31.362Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |