Passive dynamic swing locomotion for a 6dof coplanar articulated chain

Ingeniero (a) Electrónico

• Autores: Igua Robles, Juan Sebastián; Trujillo Buitrago, Andrés Felipe
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7062
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/7062
• Palabra clave: Robots móviles; Robótica; Ingeniería electrónica Tesis y disertaciones académicas
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional