RoboAct : control de acciones para un actor robótico
El uncanny valley (o Valle Inquietante) es una hipótesis de la robótica que nos dice que cuando hay robots antropomórficos parecidos en exceso a una persona, causan una sensación de rechazo e inconformidad, sin embargo si el robot es parcialmente parecido, se le manipula como una máquina, generando...
- Autores:
-
Fernandez Loboguerrero, Luz Evelyn
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16493
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/16493
- Palabra clave:
- Valle inquietante
Robots humanoides
Expresión corporal y gestos
Uncanny Valley
Humanoid robots
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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El uncanny valley (o Valle Inquietante) es una hipótesis de la robótica que nos dice que cuando hay robots antropomórficos parecidos en exceso a una persona, causan una sensación de rechazo e inconformidad, sin embargo si el robot es parcialmente parecido, se le manipula como una máquina, generando la reacción inversa y desmejorando la interacción con éste. Con éste trabajo, se busca solucionar el problema de interacción humano-robot con los robots humanoides, realizando un acercamiento desde la psicología humana y aplicando estos resultados a través de algoritmos de cinemática robótica, haciendo que los gestos del robot sean más humanos. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2de la Peña, Andrés ArmandoFernandez Loboguerrero, Luz Evelyn2015-11-08T22:12:08Z2016-03-29T17:49:27Z2020-04-16T16:28:07Z2015-11-08T22:12:08Z2016-03-29T17:49:27Z2020-04-16T16:28:07Z2015http://hdl.handle.net/10554/16493instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl uncanny valley (o Valle Inquietante) es una hipótesis de la robótica que nos dice que cuando hay robots antropomórficos parecidos en exceso a una persona, causan una sensación de rechazo e inconformidad, sin embargo si el robot es parcialmente parecido, se le manipula como una máquina, generando la reacción inversa y desmejorando la interacción con éste. Con éste trabajo, se busca solucionar el problema de interacción humano-robot con los robots humanoides, realizando un acercamiento desde la psicología humana y aplicando estos resultados a través de algoritmos de cinemática robótica, haciendo que los gestos del robot sean más humanos.The uncanny valley it s a hypothesis in the robotic filed which holds that when are highly human-like anthropomorphic robots, they cause a negative reaction in the people and sensation of discomfort, nonetheless when there is some anthropomorphic similarity, the robot it-s treated like a machine, causing the opposite effect. With this work we want to solve the human-humanoid-robot interaction using a psychological approach and applying this results using robot kinematics algorithms, thus, making the robot gestures, more human-like.Ingeniero (a) de SistemasPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería de SistemasFacultad de IngenieríaValle inquietanteRobots humanoidesExpresión corporal y gestosUncanny ValleyHumanoid robotsIngeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasRoboAct : control de acciones para un actor robóticoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALFernandezLoboguerreroLuzEvelyn2015.pdfapplication/pdf3727182http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16493/1/FernandezLoboguerreroLuzEvelyn2015.pdf7345b3b74551aff2b4838511f5742a90MD51open accessTHUMBNAILFernandezLoboguerreroLuzEvelyn2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2585http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16493/2/FernandezLoboguerreroLuzEvelyn2015.pdf.jpged280a6846ea1564de377d8121936df3MD52open access10554/16493oai:repository.javeriana.edu.co:10554/164932022-05-03 12:06:43.252Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |