Implementación de una herramienta de realidad virtual, para verificar una rutina de programación PLC en un proceso industrial

La realidad virtual se ha convertido en una herramienta utilizada en diversas industrias por su facilidad para simular espacios e interactuar con objetos sin los riesgos y limitaciones que tiene el mundo real. En plantas de producción se puede manejar maquinaria automatizada que involucra la program...

Full description

Autores:
Rojas Pérez, Laura Valeria
Pesca Macias, Juan David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/45327
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/45327
Palabra clave:
Realidad virtual
Simulación
Entrenamiento de campo
Linea de producción
Programador logico controlable
Virtual reality
Simulation
Field training
Production line
Programmable logic controller
Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas
Realidad virtual
Simulación de la cadena de valor
Producción
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Mondragon Bernal, Iván FernandoRojas Pérez, Laura ValeriaPesca Macias, Juan David2019-10-16T15:58:22Z2020-04-16T17:13:28Z2019-10-16T15:58:22Z2020-04-16T17:13:28Z2019http://hdl.handle.net/10554/45327instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coLa realidad virtual se ha convertido en una herramienta utilizada en diversas industrias por su facilidad para simular espacios e interactuar con objetos sin los riesgos y limitaciones que tiene el mundo real. En plantas de producción se puede manejar maquinaria automatizada que involucra la programación de un PLC y la interacción de un operario. Al momento de querer realizar cambios en las líneas de producción se requiere de modificaciones en la programación de las maquinas que componen la linea, implicando pruebas previas a su implementación fisica. En estos ambientes, el realizar este tipo de modificaciones conlleva riesgos y tiempos que se traducen en costos que podrían ser previstos o disminuidos mediante una simulación previa de las actividades a realizar y que no tienen en cuenta la interacción hombre-maquina entre los operarios y los equipos. Asi mismo, la programación de PLC´s de manera remota implica limitaciones hacia la retroalimentación que el programador tiene sobre el funcionamiento de las maquinas automatizadas y sobre el programa. Por lo tanto, se ha propuesto la implementación de una herramienta para simular equipos industriales en un espacio de líneas de producción donde el usuario puede interactuar con equipos automatizados conectados a PLC´s mediante el uso de dispositivos de realidad virtual de naturaleza inmersiva. Dentro de los resultados de la simulación se espera que el usuario pueda interactuar con el espacio virtual, modificar la programación de un PLC recreado virtualmente para ciertos equipos industriales, para así entender y capacitarse sobre herramientas de ingeniería. De acuerdo al impacto que genere la simulación, este proyecto espera tener alcances en áreas de capacitación de personal, en la enseñanza de manera práctica y la visualización e interacción con espacios industriales simulados.Virtual reality has become a tool used in several industries for its ease in simulating spaces and interacting with objects without the risks and limitations of the real world. In production plants, automated machinery can be managed in a way that the programming of a PLC and the interaction of an operator are involved. When wanting to make changes in the lines of production it is required to make modifications in the programming of the machines that compose the line, implying tests prior to their physical implementation. In these environments, making this type of modification implies risks and time which translates into costs that could be anticipated or diminished by means of a previous simulation of the activities to be carried out and that do not consider the man-machine interaction between the operators and the equipment. Likewise, the remote programming of PLC´s implies limitations towards the feedback that the programmer gets about the operation of the automated machines and about the program. Therefore, it is proposed the implementation of a tool to simulate industrial equipment in a production line environment where the user can interact with automated equipment connected to PLC´s by using immersive nature virtual reality devices. Within the results of the simulation the user can interact with the virtual space, modify the programming of a virtually recreated PLC for certain industrial equipment, so that it can understand and be trained on engineering tools. According to the impact generated by the simulation, this project hopes to have a reach in areas of personnel training, the teaching in a practical way and visualization and interaction with simulated industrial spaces.Ingeniero (a) IndustrialPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería IndustrialFacultad de IngenieríaRealidad virtualSimulaciónEntrenamiento de campoLinea de producciónProgramador logico controlableVirtual realitySimulationField trainingProduction lineProgrammable logic controllerIngeniería industrial - Tesis y disertaciones académicasRealidad virtualSimulación de la cadena de valorProducciónImplementación de una herramienta de realidad virtual, para verificar una rutina de programación PLC en un proceso industrialImplementation of a virtual reality tool, to verify a PLC programming routine of an industrial processTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/45327/1/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD51open accessTHUMBNAILDocumento.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5784http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/45327/2/Documento.pdf.jpg9e3ba4bb1b83688c50e707f625a74f70MD52open accessCarta.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6489http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/45327/3/Carta.pdf.jpg95b9bed4f23cc881eddba162e16f247bMD53open accessORIGINALDocumento.pdfapplication/pdf849355http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/45327/4/Documento.pdf29e85bf33f7299d253dbd34fe6278490MD54open accessCarta.pdfapplication/pdf1872434http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/45327/5/Carta.pdfcbc775d6691267e48c3e24004d5498f0MD55metadata only access10554/45327oai:repository.javeriana.edu.co:10554/453272022-05-03 15:27:03.672Repositorio Institucional - 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