Diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)
En las últimas décadas, los sistemas tecnológicos han sido influyentes en la competitividad de las empresas. Estos sistemas redujeron el tiempo de ejecución. La logística automatizada, específicamente en los sistemas de almacenamiento y recolección, ha brindado una ventaja de respuesta pronta al cli...
- Autores:
-
Rincón Albarracín, Andrés Camilo
Rodríguez Mayorga, Daniel Rolando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/53213
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/53213
- Palabra clave:
- Sistemas ASRS
Implementación
Modelo predictivo-reactivo
Arquitectura de control
Multiagentes
ASRS Systems
Implementation
Predictive-reactive Model
Control architecture
Multi-agen
Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas automáticos de control
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Control de la producción
Programación de la producción
Logística empresarial
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Sistemas ASRS Implementación Modelo predictivo-reactivo Arquitectura de control Multiagentes ASRS Systems Implementation Predictive-reactive Model Control architecture Multi-agen Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas Sistemas automáticos de control Arquitectura - Control de calidad Control de la producción Programación de la producción Logística empresarial |
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En las últimas décadas, los sistemas tecnológicos han sido influyentes en la competitividad de las empresas. Estos sistemas redujeron el tiempo de ejecución. La logística automatizada, específicamente en los sistemas de almacenamiento y recolección, ha brindado una ventaja de respuesta pronta al cliente, teniendo un mejor funcionamiento dentro de las tareas de una compañía. En la industria manufacturera moderna, el tiempo empleado en el transporte de material representa casi el 80-90 % del tiempo total de verificación, incurriendo en más del 30 % del costo total del proceso. Por esta razón, este trabajo propone el diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS), que realiza la recolección de los paquetes de manera que optimiza la recolección de paquetes y de mismo modo minimice el tiempo de respuesta en casos de perturbación. Para la modelación, se empleará una arquitectura de control basada en el paradigma multi-agentes, y será parametrizado con un modelo de decisión predictivo-reactivo. Específicamente, se utilizarán una herramienta de optimización para la programación de recolección, así como una modelación de control reactiva para responder a posibles perturbaciones. Se considerarán diferentes escenarios para validar la respuesta del modelo ante cada situación, haciendo una emulación del proceso en un ambiente virtual. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Paredes Astudillo, Yenny AlexandraJiménez Gordillo, Jose FernandoRincón Albarracín, Andrés CamiloRodríguez Mayorga, Daniel Rolando2021-03-09T02:47:39Z2021-03-09T02:47:39Z2020-06http://hdl.handle.net/10554/53213instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn las últimas décadas, los sistemas tecnológicos han sido influyentes en la competitividad de las empresas. Estos sistemas redujeron el tiempo de ejecución. La logística automatizada, específicamente en los sistemas de almacenamiento y recolección, ha brindado una ventaja de respuesta pronta al cliente, teniendo un mejor funcionamiento dentro de las tareas de una compañía. En la industria manufacturera moderna, el tiempo empleado en el transporte de material representa casi el 80-90 % del tiempo total de verificación, incurriendo en más del 30 % del costo total del proceso. Por esta razón, este trabajo propone el diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS), que realiza la recolección de los paquetes de manera que optimiza la recolección de paquetes y de mismo modo minimice el tiempo de respuesta en casos de perturbación. Para la modelación, se empleará una arquitectura de control basada en el paradigma multi-agentes, y será parametrizado con un modelo de decisión predictivo-reactivo. Específicamente, se utilizarán una herramienta de optimización para la programación de recolección, así como una modelación de control reactiva para responder a posibles perturbaciones. Se considerarán diferentes escenarios para validar la respuesta del modelo ante cada situación, haciendo una emulación del proceso en un ambiente virtual.In recent decades, technological systems have played an influential role in companies' competitiveness. These systems have reduced execution time. Automated logistics, specifically in storage and collection systems, has provided customers with prompt responses, while having a better performance within the tasks of a company. In the modern manufacturing industry, the time spent on material transport represents almost 80-90% of the total time of verification, incurring more than 30% of the total cost of the process. For this reason, this paper proposes the design of a control system for AGVs to be used in the framework of an emulation in an automatic storage and retrieval system (AS/RS), which carries out the collection of packages in a way that optimizes their collection, concurring with minimization in the response time in cases of disturbance. For the emulation, a control architecture based on the multi-agent paradigm will be used, and it will be parameterized with a predictive-reactive decision model. Specifically, an optimization tool will be used for collection scheduling, as well as reactive control modeling to respond to possible disturbances. Different scenarios will be considered to validate the response of the model to each situation, emulating the process in a virtual environment.Ingeniero (a) IndustrialPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería IndustrialFacultad de IngenieríaSistemas ASRSImplementaciónModelo predictivo-reactivoArquitectura de controlMultiagentesASRS SystemsImplementationPredictive-reactive ModelControl architectureMulti-agenIngeniería industrial - Tesis y disertaciones académicasSistemas automáticos de controlArquitectura - Control de calidadControl de la producciónProgramación de la producciónLogística empresarialDiseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINAL193046-Rincón-Rodríguez - Daniel Rodríguez.pdf193046-Rincón-Rodríguez - Daniel Rodríguez.pdfDocumentoapplication/pdf1231650http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/53213/1/193046-Rinc%c3%b3n-Rodr%c3%adguez%20-%20Daniel%20Rodr%c3%adguez.pdfc8dcd734b723932ff89ab8140c72a31cMD51open access193046 Lista de Anexos.pdf193046 Lista de Anexos.pdfAnexoapplication/pdf107640http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/53213/2/193046%20Lista%20de%20Anexos.pdfda0a6506b2ab1d0b65010f25fba910e6MD52open accessAnexo 2 - Andrés Camilo Rincón Albarracin.pdfAnexo 2 - Andrés Camilo Rincón Albarracin.pdfLicencia de usoapplication/pdf138450http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/53213/3/Anexo%202%20-%20Andr%c3%a9s%20Camilo%20Rinc%c3%b3n%20Albarracin.pdf0873b519a71b2e3247c84098c1f0f073MD53metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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