Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos
Este artigo a presenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é,um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um...
- Autores:
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Ramirez Acosta, Christian Felipe
Patiño Guevara, Diego Alegandro
Cotrino, Carlos Eduardo
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1758
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- Palabra clave:
- Rights
- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ramirez Acosta, Christian FelipePatiño Guevara, Diego AlegandroCotrino, Carlos Eduardo2020-04-16T17:27:38Z2020-04-16T17:27:38Z2013-05-10http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/17582011-27690123-2126http://hdl.handle.net/10554/25895Este artigo a presenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é,um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um SDH, ele é representado por variáveis de estado para aplicar uma lei de controle porre alimentação de estados comutada que, por sua vez, busca a existência de uma função múltipla de Lyapunov. Essa função garante a estabilidade do sistema comutado identificado.Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizarla estabilidad del sistema conmutado identificado.This paper presents a methodology for identifying a system of interacting tanks that follows a non-linear behavior as a dynamic hybrid system (DHS) based on the method for identifying non-linear systems known as bounded error approach. Having identified this tank system as a DHS, it is represented through state variables to apply a commuted state feedback control law in order to find a multiple Lyapunov function, which would allow us to guarantee the stability of the identified commuted system.PDFapplication/pdfspaPontificia Universidad Javerianahttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1758/3952Ingenieria y Universidad; Vol 17 No 1 (2013): January-June; 143-166Ingenieria y Universidad; Vol. 17 Núm. 1 (2013): Enero–Junio; 143-166Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridosControle em um sistema de tanques integrados não lineares a partir do enfoque de sistemas dinâmicos híbridosControl in a System of Non-Linear Interacting Tanks from the Perspective of Dynamic Hybrid Systemshttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Artículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleArticle10554/25895oai:repository.javeriana.edu.co:10554/258952023-03-29 12:43:59.603Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |
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Este artigo a presenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é,um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um SDH, ele é representado por variáveis de estado para aplicar uma lei de controle porre alimentação de estados comutada que, por sua vez, busca a existência de uma função múltipla de Lyapunov. Essa função garante a estabilidade do sistema comutado identificado. |
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